Система предотвращения столкновений (CAS, Collision Avoidance System) предназначена для предупреждения водителя транспортного средства об опасном сближении с пешими работниками или другими транспортными средствами.
Для работы системы на транспортном средстве устанавливается один или несколько CAS-считывателей (CAS-reader) и средства сигнализации. Пешие работники должны иметь при себе персональные CAS-метки. Другие транспортные средства должны быть оборудованы транспортными CAS-метками или CAS-считывателями с активированным режимом метки.
Возможны следующие конфигурации системы:
CAS1 – Один считыватель на транспортном средстве. Средство сигнализации – устройство “Маяк” (или другие световые и звуковые индикаторы)
CAS2 – Два считывателя на транспортном средстве. Средство сигнализации – индикатор CAS2 (UU-ACC-INDIC)
Версии прошивок должны быть:
промежуточного анкера не ниже 1.8
считывателей TG8V не ниже tg8v_1.8-110_BC25E15
персональных меток не ниже tg7_1.8:C0AB60F.zip
Настройка считывателей и меток может производиться:
по радио с использованием промежуточного анкера и программы CoBench
с консоли с использованием кабеля и программы-терминала для COM-порта
Подробнее см. Доступ к устройствам. Далее в примерах приведены команды через CoBench.
Настройка сводится к заданию значений параметров в парсетах устройств (см. Парсеты). Для упрощения настройки можно использовать профили (см. Профили (profiles) ).
При настройке через CoBench используется промежуточный анкер, подключенный к сети LAN. Может использоваться AC7-POE, AC7-WIFI или TG8V-WIFI.
Анкер должен быть доступен по IP, см.Назначение IP-адреса
Работа CAS основана на режиме TOF (см. Режимы работы инфраструктуры). Но рекомендуется на промежуточном анкере активировать профиль TdoaAnc :PUT /profile TdoaAnc
В этом режиме анкер будет видеть как TOF-метки, так и TDOA-метки и они все добавятся в Список меток. Это позволит их настраивать и менять режимы.
См. Опрос меток, режим TDOARAW.
Если на Считывателях активирован режим метки, они будут видны в Списке меток и могут настраиваться оттуда.
Однако, Считыватели в режиме CasAnc не будут видны в Списке меток. Связь с ними осуществляется как описано в https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535503#%D0%9E%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81-%D0%BF%D0%BE-%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%BA%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%83, а именно:
нужно вручную добавить их в Список анкеров с пустыми IP-адресами, настроить Proxy на адрес промежуточного анкера и выбрать Scheme ulun ; после этого общаться как с анкерами, см. Опрос анкеров
Прежде всего на всех считывателях и метках должны быть заданы одинаковые параметры сигнала. Для использования базового сигнала PUT /profile Sig316
Для использования другого сигнала настроить парсет /sig (см. Парсет типа «сигнал»)
Активировать профиль CasTag PUT /profile CasTag
Настроить параметр /castag/castag#Alarm в желаемое состояние (см. CASTAG модуль)
Настроить параметр /castag/castag#Dock в желаемое состояние (см. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535324/CASTAG#%D0%A0%D0%B5%D0%B6%D0%B8%D0%BC-%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BA%D0%B8-%C2%ABDocked%C2%BB)