Система предотвращения столкновений (CAS, Collision Avoidance System) предназначена для предупреждения водителя транспортного средства об опасном сближении с пешими работниками или другими транспортными средствами.
Для работы системы на транспортном средстве устанавливается один или несколько CAS-считывателей (CAS-reader) и средства сигнализации. Пешие работники должны иметь при себе персональные CAS-метки. Другие транспортные средства должны быть оборудованы транспортными CAS-метками или CAS-считывателями с активированным режимом метки.
Возможны следующие конфигурации системы:
CAS1 – Один считыватель на транспортном средстве. Средство сигнализации – устройство “Маяк” (или другие световые и звуковые индикаторы)
CAS2 – Два считывателя на транспортном средстве. Средство сигнализации – индикатор CAS2 (UU-ACC-INDIC)
Версии прошивок должны быть:
промежуточного анкера не ниже 1.8
считывателей TG8V не ниже tg8v_1.8-110_BC25E15
персональных меток не ниже tg7_1.8:C0AB60F.zip
Настройка считывателей и меток может производиться:
по радио с использованием промежуточного анкера и программы CoBench
с консоли с использованием кабеля и программы-терминала для COM-порта
Подробнее см. Доступ к устройствам. Далее в примерах приведены команды через CoBench.
Настройка сводится к заданию значений параметров в парсетах устройств (см. Парсеты). Для упрощения настройки можно использовать профили (см. Профили (profiles) ).
При настройке через CoBench используется промежуточный анкер, подключенный к сети LAN. Может использоваться AC7-POE, AC7-WIFI или TG8V-WIFI.
Анкер должен быть доступен по IP, см.Назначение IP-адреса
Работа CAS основана на режиме TOF (см. Режимы работы инфраструктуры). Но рекомендуется на промежуточном анкере активировать профиль TdoaAnc :PUT /profile TdoaAnc
В этом режиме анкер будет видеть как TOF-метки, так и TDOA-метки и они все добавятся в Список меток. Это позволит их настраивать и менять режимы.
См. Опрос меток, режим TDOARAW.
Если на Считывателях активирован режим метки, они будут видны в Списке меток и могут настраиваться оттуда.
Однако, Считыватели в режиме CasAnc не будут видны в Списке меток. Связь с ними осуществляется как описано в https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535503#%D0%9E%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81-%D0%BF%D0%BE-%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%BA%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%83, а именно:
нужно вручную добавить их в Список анкеров с пустыми IP-адресами, настроить Proxy на адрес промежуточного анкера и выбрать Scheme ulun ; после этого общаться как с анкерами, см. Опрос анкеров
Прежде всего на всех считывателях и метках должны быть заданы одинаковые параметры сигнала. Для использования базового сигнала PUT /profile Sig316
Для использования другого сигнала настроить парсет /sig (см. Парсет типа «сигнал»)
Активировать профиль CasTag PUT /profile CasTag
Настроить параметр /castag/castag#Alarm в желаемое состояние (см. CASTAG модуль)
Настроить параметр /castag/castag#Dock в желаемое состояние (см. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535324/CASTAG#%D0%A0%D0%B5%D0%B6%D0%B8%D0%BC-%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BA%D0%B8-%C2%ABDocked%C2%BB)
Активировать профиль PUT /profile ...
Если не требуется обнаружение транспортных средств или позиционирование, то выбрать профиль CasAnc
Если предполагается обнаружение этого транспортного средства другими, то выбрать CasAncTag
Если не требуется обнаружение транспортных средств, но нужно позиционирование, то выбрать CasAncTdoaTag
Настроить параметры /cas/cas в желаемое состояние, см. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535319/CAS#%2Fcas%2Fcas
Заполнить (или очистить) список Спаренных меток, см. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535319/CAS#%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0-%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%BA
Если предполагается добавление метки водителя кнопкой, этот список должен быть пустой. Метка водителя добавляется в него, затирая предыдущую.