Модуль TDOA обеспечивает работу анкера в режимах системы позиционирования TDOAS, TDOARAW. Конфигурация модуля:
/tdoa/syn
Парсет, задает вариант режима TDOA
Параметр |
Значения |
Описание |
Role |
Free, Master, Slave, TesterSl |
Режим работы анкера: |
Ord |
0..15 |
Параметр PeriodOrder – период синхронизации в режиме TDOAS при Role=Master |
Dist |
on, off |
Включение измерения межанкерных дистанций в режиме TDOAS. Результат измерений на ресурсе /tof анкера. |
Ztest |
on, off |
Используется для тестов, не включать |
/tdoa/sigsyn
Парсет типа «сигнал» – настраивает радиосигнал для канала синхронизации в режиме TDOAS
В режиме TDOAS синхронизация анкеров производится на отдельном радиоканале. Это сделано, чтобы обмен данными синхронизации не интерферировал с блинками меток. Здесь задаются параметры радиосигнала для синхронизации.
/tdoa/tunesyn
Парсет типа «тюнер» – настраивает работу приемопередатчика для канала синхронизации в режиме TDOAS
/tdoa/tunedata
Парсет типа «тюнер» – настраивает работу приемопередатчика для канала данных
В TDOA режимах различаются параметры радиосигнала блинков метки и двустороннего обмена данными с ней. Это сделано, чтобы обмен данными не занимал эфир на канале блинков. Параметры сигнала для обмена данными задаются в метке (см. TDOA модуль метки, /tdoa/sigdata) и передаются на анкер автоматически; разные метки могут использовать разные сигналы. Здесь задаются параметры приемопередатчика для канала данных; они одинаковы для всех меток.
/tdoa/taggrp
Парсет-массив, поддерживающий конфигурацию меток для Автоконфигурации меток (ConfigUpdate)
Парсет может содержать 16 записей, номер записи (key) соответствует Группе конфигурации метки (параметр в метке /tdoa
/site#Group) . Параметры парсета соответствуют параметрам метки, устанавливаемым с помощью ConfigUpdate. Если нет необходимости автоматически обновлять конфигурацию меток, этот парсет-массив должен быть пустым.
Параметр |
Значения |
Описание |
Mark |
0–15 |
Марка конфигурации, задает /tdoa/site#Mark в метке. Форсирует ConfigUpdate, если не совпадает с текущей /tdoa/site#Mark в метке. |
Fast_ms |
|
Задает /tdoa/rate#Fast_ms в метке |
Slow_ms |
|
Задает /tdoa/rate#Slow_ms в метке |
Lazy_s |
|
Задает /tdoa/rate#Lazy_s в метке |
Down_s |
|
Задает /tdoa/rate#Down_s в метке |
Rx_s |
|
Задает /tdoa/rate#RxStep_s в метке |
Leave_s |
|
Задает /tdoa/site#Leave_s в метке |
Ch |
|
Задает /uwb/sig#Ch и /tdoa/sigdata#Ch в метке |
PRF |
|
Задает /uwb/sig#PRF и /tdoa/sigdata#PRF в метке |
PRE |
|
Задает /uwb/sigk#PRE и /tdoa/sigdata#PRE в метке |
RATE |
|
Задает /uwb/sigb#RATE и /tdoa/sigdata#RATE в метке |
После получения ConfigUpdate метка применяет полученный набор параметров. Остальные параметры сигналов метки задаются следующим образом:
/uwb/sig#CodeNo=0 и /tdoa/sigdata#CodeNo=1
/uwb/sig#PAC и /tdoa/sigdata#PAC в соответствии с новой длиной преамбулы сигнала PRE
/uwb/sig#SFD=std и /tdoa/sigdata#SFD=std
Таким образом, Автоконфигурация меток (ConfigUpdate) не может задать некоторые нестандартные конфигурации.