Модуль TDOA обеспечивает работу анкера в режимах системы позиционирования TDOAS, TDOARAW. Конфигурация модуля:
Парсет, задает вариант режима TDOA
Параметр | Значения | Описание |
Period_ms | период блинков синхронизации |
Парсет-массив, поддерживающий конфигурацию меток для Автоконфигурация меток (ConfigUpdate)
Парсет может содержать 16 записей, номер записи (key) соответствует Группе конфигурации метки (параметр в метке /tdoa/site#Group) . Параметры парсета соответствуют параметрам метки, устанавливаемым с помощью ConfigUpdate. Если нет необходимости автоматически обновлять конфигурацию меток, этот парсет-массив должен быть пустым.
Параметр | Значения | Описание |
Mark | 0–15 | Марка конфигурации, задает /tdoa/site#Mark в метке. Форсирует ConfigUpdate, если не совпадает с текущей /tdoa/site#Mark в метке. |
Fast_ms | Задает /tdoa/rate#Fast_ms в метке | |
Slow_ms | Задает /tdoa/rate#Slow_ms в метке | |
Lazy_s | Задает /tdoa/rate#Lazy_s в метке | |
Down_s | Задает /tdoa/rate#Down_s в метке | |
Rx_s | Задает /tdoa/rate#RxStep_s в метке | |
Leave_s | Задает /tdoa/site#Leave_s в метке | |
Ch | Задает /uwb/sig#Ch и /tdoa/sigdata#Ch в метке | |
PRF | Задает /uwb/sig#PRF и /tdoa/sigdata#PRF в метке | |
PRE | Задает /uwb/sigk#PRE и /tdoa/sigdata#PRE в метке | |
RATE | Задает /uwb/sigb#RATE и /tdoa/sigdata#RATE в метке |
После получения ConfigUpdate метка применяет полученный набор параметров. Остальные параметры сигналов метки задаются следующим образом: /uwb/sig#CodeNo=0
/uwb/sig#PAC в соответствии с новой длиной преамбулы сигнала PRE
/uwb/sig#SFD=std
Таким образом, Автоконфигурация меток (ConfigUpdate) не может задать некоторые нестандартные конфигурации.