Система определяет расположение персональных и транспортных меток вокруг транспортного средства, отображает на экране схему их расположения и включает звуковую сигнализацию при их приближении (входе в Красную зону).
Система различает персональные и транспортные метки (с актуальными прошивками) и отображает их разными иконками.
Точность определения координат меток порядка метра на расстояниях до 10м и ухудшается с увеличением расстояния (ухудшается в основном угловая точность).
Считыватели и планшет (Ethernet-разъем помеченный POE) подключить к коммутатору POE Ethernet. Сам коммутатор подключить к бортовой сети; напряжение бортовой сети (12 или 24 В) должно соответствовать напряжению, на которое рассчитан коммутатор.
Планшет расположить в кабине для удобной видимости водителем.
Коммутатор расположить в любом удобном месте.
Считыватели AC8 установить по периметру транспортного средства на кронштейнах. Устанавливать разъемом вниз.
Считыватели AC8 должны устанавливаться на транспортном средстве так, чтобы из любой точки вокруг были видны не менее 2 считывателей, а корпус перекрывал считыватели на противоположной стороне (например, 4 считывателя по углам машины). В таком виде система будет определять координаты меток и соответственно отображать их на экране.
Возможна установка 1 или 2 считывателей, но тогда функциональность системы ограничена, потому что координаты меток будут определяться неоднозначно.
Предполагается, что когда всего на транспортном средстве 1 или 2 считывателя, они расположены разумно – 1 видит вокруг, 2 видят впереди и назад.
При установке любого количества считывателей (кроме 1) система требует, чтобы “корпус перекрывал считыватели на противоположной стороне“. Это существенное требование – заливаемые сектора (или неоднозначное решение о положении меток по 2 анкерам) выбираются, исходя из предполагаемой зоны видимости анкера. Предполагается она так, что через машину не видно. Если считыватели видят через машину, то это предположение неверно.
Тут можно подходить двумя путями. Во-первых, если всего больше 2 считывателей, которые (всегда) все видят, то решение однозначно и предположение не требуется. Если же какие-то не работают, то это аварийная ситуация, и система отображает ее розовым цветом машины и красным цветом неработающих анкеров и надо соответственно понимать, что красная картинка может быть неверной.
Во-вторых, можно запретить системе делать предположения о зоне видимости анкеров. Для этого отключить флажки AncCenter и AncSectors (он и так отключен) на вкладке CAS. После этого с 2 анкерами система будет выводить все решения, то есть. заливать по 2 сектора на каждую метку на противоположных сторонах от оси анкеров. При 1 анкере она должна бы заливать весь круг, но этого делать не будет, это можно считать багом.
Мы пока предполагаем, что такой режим тестовый и не будет применяться, поэтому состояние флажков AncCenter и AncSector не сохраняется через перезапуск.
Программа предназначена для работы на планшете системы CAS360 под ARM Linux. Существуют версии под x86 Linux и под Windows для отладки и тестов.
Программа запускается автоматически при включении планшета. Если остановить, то потом можно запустить ярлыком на рабочем столе. При запуске на весь экран разворачивается основное окно программы (главный экран):
Под ним расположено окно настроек. Вызов окна настроек – двойной тап по экрану (или Double-Click мышкой) в любом месте или одинарный в левом верхнем углу. (Тачскрин не очень отзывчивый, может не получиться с первого раза)
Настройки подробно описаны в последующих разделах.
В целом нужно настроить координаты считывателей, зоны обнаружения и режим отображения. Настройки возможны с использованием только тачскрина планшета, но с подключенными (по USB) клавиатурой и мышью удобнее.
На планшете установлена ОС Linux. Пользователь cas, пароль 123. Программа установлена в /opt/cas360, стартовый скрипт /opt/cas360/c.sh. При обновлении нужно заменять основной исполняемый файл /opt/cas360/bin/cas360. Обновление возможно по ssh или с USB-флешки. Последний вариант сложнее, потому что нужно подключить клавиатуру и мышь и флешку одновременно через USB-концентратор.