CoBench – программа-клиент, предназначенная для доступа к CoAP ресурсам анкеров и меток и выполнения действий специфичных для каждого ресурса.

Системные требования:

• версия 2.5.0 и ниже: 64-разрядная ОС Windows 7+, Ubuntu 20.04+
• версия 2.6.1 и выше: 64-разрядная ОС Windows 10(build 1809)+, Windows Server 2019 (build 1809)+, Ubuntu 22.04+

Программа может использоваться для настройки и контроля работы устройств – анкеров и меток. Однако, так как ее основное назначение – отладка и тестирование устройств, то некоторые функциональные возможности избыточны при эксплуатации системы.

CoBench связывается с анкерами по локальной сети, а с метками по радиоканалу UWB, используя для ретрансляции один из анкеров. Возможен также доступ к анкеру по радиоканалу UWB, используя для ретрансляции другой анкер.

Также возможна связь с метками через LoRa.

С версии 3.0.0 возможна связь через Bluetooth (BLE) с метками, поддерживающими это.

В рамках эксплуатации системы программа позволяет:

• Настраивать параметры конфигурации устройств, в том числе, параметры радиосигнала и частоту измерений дистанций

• Обновлять ПО устройств (невозможно для некоторых персональных меток)

• Контролировать измерения, производимые инфраструктурой

CoBench имеет 3 основных режима работы, которые выбираются верхними вкладками (или кнопками, зависит от версии) в главном окне: 

1. UWB – основной режим для настройки UWB устройств, позволяет с одним запросом обращаться одновременно ко многим устройствам.

2. LoRa – режим для работы с LoRa-метками (требуется соответствующая настройка LoRa Network Server)

3. BLE – режим для работы с метками через BLE