Продуктовая линейка «ЮЛАН» представляет собой функционально полный набор сверхширокополосной (СШП – англ. UWB) аппаратуры, предназначенной для построения систем позиционирования в реальном времени (RTLS) и решений, основанных на дальнометрии (измерении расстояний от меток до анкеров/считывателей).
Функционально изделия, входящие в состав линейки, могут использоваться в двух ролях – Меток и Анкеров. Метки устанавливаются на контролируемые объекты и предназначены для их идентификации и позиционирования (определения местонахождения). Анкера устанавливаются в известных местах и являются опорными устройствами, относительно которых осуществляется позиционирование/дальнометрия перемещающихся по контролируемой территории меток.
азличные изделия линейки способны выполнять только одну или обе роли. Выпускаются следующие типы изделий:
Персональные метки – небольшие устройства, предназначенные для постоянного ношения человеком. Имеется несколько модификаций, отличающихся питанием (от батареи или от аккумулятора), наличием средств сигнализации (световой индикатор, вибромотор) и управления (кнопка). Могут использоваться только в роли Меток.
Инфраструктурные анкера – устройства, предназначенные для установки в точках с известными координатами. Они производят измерения и передают данные на сервер для расчета координат меток. Имеется несколько модификаций, отличающихся способом подключения к серверу (Ethernet, WIFI), питанием (POE, низковольтное питание). Могут использоваться только в роли Анкеров.
Транспортные метки – устройства, предназначенные для установки на транспортных средствах. Имеется несколько модификаций, отличающихся набором внешних интерфейсов для опроса датчиков транспортного средства. Могут использоваться в роли Метки (для позиционирования транспортного средства) и в роли Анкера (для определения опасного сближения с другими метками)
Каждое изделие «ЮЛАН» содержит сверхширокополосный трансивер, обеспечивающий радиосвязь с другими входящими в набор «ЮЛАН» устройствами, и программируемый контроллер, управляющий работой изделия.
Продукты «ЮЛАН» отвечают требованиям ГОСТ Р ИСО/МЭК 24730-62. Применяемый метод позиционирования и совместимость меток и узлов инфраструктуры определяются встроенным программным обеспечением и его настройками.
Позиционирование
Система позиционирования объектов состоит из изделий «ЮЛАН» и сервера:
Анкеры «ЮЛАН» устанавливаются на контролируемой территории в точках с известными 3D координатами и образуют инфраструктуру RTLS.
Координаты меток определяются относительно координат анкеров. Входящие в инфраструктуру анкеры связываются с сервером системы через сеть IPv4. Электропитание POE-анкеров осуществляется по кабелям локальной сети, WIFI-анкеров – внешними источниками низкого напряжения (12–48В).
Позиционирование может осуществляться одним из двух методов: ToF (time-of-flight, измерение времени пролета сигнала) или TDoA (time-difference-of-arrival, разность времени прихода сигнала).
Используя сверхширокополосный радио интерфейс, анкеры, в зависимости от применяемого метода позиционирования, получают от расположенных на контролируемой территории (находящихся в пределах «радиовидимости») меток короткие сообщения – блинк- посылки (метод TDoA) либо обмениваются с метками информационными пакетами (метод ToF). В результате этого в анкерах формируется вся необходимая для расчета координат меток информация. Информация передается на сервер и поступает в модуль позиционирования Location Engine (LE), который и определяет координаты меток.
Выбор метода позиционирования (ToF или TDoA) в анкерах и метках определяется их настройками.
Система предупреждения работает автономно, без сервера.
Центральным узлом системы предупреждения о нахождении людей в опасной зоне является Считыватель. Считыватели устанавливаются на транспортных средствах и механизмах, которые при движении и/или в процессе работы являются источником повышенной опасности, и оповещают водителя о приближении (нахождении в опасной зоне) людей, снабженных метками.
Электропитание считывателя осуществляется от бортовой сети транспортного средства.
В качестве Считывателя могут использоваться транспортные метки и некоторые модификации анкеров.
Функционально считыватель совмещает роль анкера и контроллера системы предупреждения о нахождении людей в опасной зоне. Находящиеся в рабочей зоне считывателя (в радиусе до 50-80 метров) метки регулярно обмениваются радио сообщениями со считывателем. В ходе такого обмена считыватель определяет расстояние до каждой находящейся в рабочей зоне метки, и в случае опасного сближения (попадания человека в опасную зону) подает водителю предупреждающий светозвуковой сигнал. Для подачи сигнала используются внешние устройства.