Модуль ATOF обеспечивает работу анкера в режимах TOF, CAS. Конфигурация модуля:
/atof/rang
Парсет, настраивает параметры для режимов TOF
Параметр |
Значения |
Описание |
Ord |
0..15 |
Параметр PeriodOrder – ограничение периода циклов измерений всех видимых TOF меток не реже этого значения. |
Duty |
on, off |
Включение контроля занятости эфира – при большом количестве циклов измерений в эфире анкер командует меткам снизить частоту циклов (чтобы уменьшить помехи из-за наложения циклов). |
/atof/taggrp
Парсет-массив, поддерживающий конфигурацию меток для Автоконфигурации меток (ConfigUpdate) В настоящее время не используется
Парсет может содержать 16 записей, номер записи (key) соответствует Группе конфигурации метки (параметр в метке /tof
/site#Group) . Параметры парсета соответствуют параметрам метки, устанавливаемым с помощью ConfigUpdate. Если нет необходимости автоматически обновлять конфигурацию меток, этот парсет-массив должен быть пустым.
Параметр |
Значения |
Описание |
Mark |
0–15 |
Марка конфигурации, задает /tdoa/site#Mark в метке. Форсирует ConfigUpdate, если не совпадает с текущей /tdoa/site#Mark в метке. |
FastOrd |
|
Задает /tof/rate#FastOrd в метке |
SlowOrd |
|
Задает /tof/rate#SlowOrd в метке |
Lazy_s |
|
Задает /tof/rate#Lazy_s в метке |
Down_s |
|
Задает /tof/rate#Down_s в метке |
PeerTout_s |
|
Задает /tof/site#PeerTout_s в метке |
Ch |
|
Задает /uwb/sig#Ch в метке |
PRF |
|
Задает /uwb/sig#PRF в метке |
PRE |
|
Задает /uwb/sigk#PRE в метке |
RATE |
|
Задает /uwb/sigb#RATE в метке |
После получения ConfigUpdate метка применяет полученный набор параметров. Остальные параметры сигналов метки задаются следующим образом:
/uwb/sig#CodeNo=0
/uwb/sig#PAC в соответствии с новой длиной преамбулы сигнала PRE
/uwb/sig#SFD=std
Таким образом, Автоконфигурация меток (ConfigUpdate) не может задать некоторые нестандартные конфигурации.