В настоящее время единственный режим, применимый в больших системах, это TDOARAW. В этом режиме количество анкеров в системе ограничено в основном производительностью Синхронизатора.
В режиме TDOAS каждый ведомый анкер должен напрямую видеть ведущий. Это достижимо только в небольших системах. Можно создать несколько независимых групп анкеров, не видимых друг другом (например, в разных комнатах), но в текущей реализации сервер сможет корректно обрабатывать только одну группу.
В режиме TOF размер PeerList'а ограничен размером радиопакета и составляет 10 партнеров. Если в зоне видимости метки больше анкеров или новые анкера появляются при движении метки, то новые анкера добавляются в PeerList достаточно медленно – только
когда старые анкера не видны значительное время. Это мешает корректной дальнометрии при перемещении метки в большой системе (в которой больше 10 анкеров).