The rest does not been exported correctly not in PDF nor in Word

Ресурсы

/can/can

Парсет:

/can/canpar

Парсет-массив:

Каждая запись массива соответствует каналу CAN сенсора с таким же индексом. Если режим передачи канала CAN-сенсора Auto, то передаются только каналы CAN-сенсора с индексами, соответствующими непустым записям в массиве, и только если /can/can#Mode=Sensors.

Сообщения CAN-шины фильтруются по PGN: ExtendedId биты 8..25 должны совпадать с PGN, остальные биты произвольные. Из сообщений, прошедших фильтр, выбираются биты с LowBit по HighBit, результат передается в канале CAN-сенсора в виде целого числа. Биты считаются по всему сообщению, с Data[0] по Data[7].

Если нужных сообщений на шине нет, в канале CAN-сенсора передается код ошибки:
-1 - параметр не обнаружен (или устарел, прошло более 1с момента приема)
-3 - конфигурация фильтра некорректна (нужных бит нет в сообщении)

Настройка через CLI

1. Убедиться, что режим отправки CAN-сенсоров Auto:
   

   sens [/sens/sens] Sensors: [ 0] in1 -12:[0] Send=Off [ 1] in2 -12:[1] Send=Off [ 2] in3 -12:[2] Send=Off [ 3] in4 -12:[3] Send=Off [ 4] adc1 -11:[0] Send=Off [ 5] adc2 -11:[1] Send=Off [ 6] adc3 -11:[2] Send=Off [ 7] adc4 -11:[3] Send=Off [ 8] button a -5: Send=Auto [ 9] can0 a 5:[0] Send=Auto <<<! [10] can1 a 5:[1] Send=Auto <<<! [11] can2 a 5:[2] Send=Auto <<<! [12] can3 a 5:[3] Send=Auto <<<! [13] gnss a -18: Send=Auto [14] bar a -10: Send=Auto [15] temp -6: Send=Normal [16] singletag a -21: Send=Auto [17] Rest a -4: Send=Auto [18] Power a -1: Send=Auto 19 total, 11 active

2. При необходимости изменить режим на Auto:
   

   sens can0 send=auto [/sens/sens] Sensors: [ 9] can0 a 5:[0] Send=Auto

3. Установить/проверить режим CAN и требуемую скорость:
   

   can mode=sensors baud=250 [/can/can] Can: Mode=Sensors Baud_Kbs=250

   can [/can/can] Can: Mode=Sensors Baud_Kbs=250

4. Выбрать CAN параметры для соответствующих CAN-сенсоров:
   

   canpar add 0 pgn=0xfef1 highbit=52 lowbit=48 [/can/canpar] Can Parameter: /0 PGN=65265(0x0FEF1) HighBit=52 LowBit=48 (Set 0*)

   canpar [/can/canpar] Can Parameter: /0 PGN=65265(0x0FEF1) HighBit=52 LowBit=48 (Set 0*) /2 PGN=65265(0x0FEF1) HighBit=52 LowBit=48 (Set 0*) 2 total

   canpar del 2 [/can/canpar] Can Parameter: deleted

Настройка через CoBench

1. Убедиться, что режим отправки CAN-сенсоров Auto:

   

2. При необходимости изменить режим на Auto:
   

   

3. Установить/проверить режим CAN и требуемую скорость:

   

4. Выбрать CAN параметры для соответствующих CAN-сенсоров:
   включение/модификация канала can0:

   

   проверка канала can0:

   

   отключение канала can0:

   

Пример настройки команды для определения поднятия кузова на автомобиле Scania:

Конкретное сообщение CCVS настраивается из CoBench командой вида:

can/canpar 0#PGN=0xfef1 HighBit=52 LowBit=48

где,

0 - это индекс сенсора - его видно в сенсорах. Можно от 0 до 3.

PGN - это ParameterGroupNumber согласно стандарту FMS (Data Link layer соответствует SAE J1939/21). То есть, CAN Id без младших 8 бит и старших 3 бит.  Для CAN Id 18FEF100 это будет FEF1 шестнадцатеричный, он же 65265 десятичный. Задавать можно и шестнадцатеричный с префиксом 0x, но потом всегда печатается десятичный.

1. Выбираем интересующую нас метку;

2. Активируем поле ввода QUERY

3. Вводим в поле ввода команду:

can/canpar 0#PGN=0xfef1 HighBit=52 LowBit=48

Биты с LowBit по HighBit (включительно) будут извлечены из сообщения и отправлены в сенсоре в виде целого числа. При вышеприведенных настройках значение сенсора будет 0 при выключенном PTO  и 5 при  включенном. Интерпретация этих значений у нас производится на сервере.

У нас задается PGN, а не полный CAN Id, потому что остальные биты согласно FMS задают исходящий адрес и приоритет. Они, вероятно, могут меняться в разных моделях грузовиков, поэтому игнорируются при поиске сообщения.

4. R+38 v1{i -4:0 -1:1 -14:0 5:{1 0:-1} -10:[2 -1780 28] -6:38}

R - уровень батареи

+38 - температура, С

v1 - версия набора сенсоров

-4, -1, -14, 5, -10, -6 - коды сенсоров

5 - CAN

1 - длина массива в { }

0 - номер канала сенсора №5

-1 - значение сенсора, при подключении к шине значение будут либо 0 либо 5