Система позиционирования объектов состоит из изделий «ЮЛАН» и сервера:

Анкеры «ЮЛАН» устанавливаются на контролируемой территории в точках с известными 3D координатами и образуют инфраструктуру RTLS.
Координаты меток определяются относительно координат анкеров. Входящие в инфраструктуру анкеры связываются с сервером системы через сеть IPv4. Электропитание POE-анкеров осуществляется по кабелям локальной сети, WIFI-анкеров – внешними источниками низкого напряжения (12–48В).
Позиционирование может осуществляться одним из двух методов: ToF (time-of-flight, измерение времени пролета сигнала) или TDoA (time-difference-of-arrival, разность времени прихода сигнала).
Используя сверхширокополосный радио интерфейс, анкеры, в зависимости от применяемого метода позиционирования, получают от расположенных на контролируемой территории (находящихся в пределах «радиовидимости») меток короткие сообщения – блинк- посылки (метод TDoA) либо обмениваются с метками информационными пакетами (метод ToF). В результате этого в анкерах формируется вся необходимая для расчета координат меток информация. Информация передается на сервер и поступает в модуль позиционирования Location Engine (LE), который и определяет координаты меток.
В зависимости от выбранного метода позиционирования (ToF или TDoA) в анкера и метки должно быть загружено разное встроенное ПО.