После развертывания инфраструктуры CoBench может опрашивать с анкеров данные измерений. При этом CoBench формирует список видимых меток, содержащий текущие данные с них.
Списки меток формируются на вкладках TDOAS, TOF, TDOARAW. Во всех этих случаях Список меток выглядит одинаково.
Для формирования Списка меток нужно выбрать анкера и запустить опрос анкеров кнопкой Start. Потом опрос можно остановить той же кнопкой, список после остановки сохранится.
Пример Списка меток в режиме TOF:
Список меток находится в нижней части окна программы, в группе Rangings. Над списком расположены (сверху вниз):
органы управления, влияющие на вид Списка и набор полей в нем
группа формирования запроса (см. Формирование запроса); она не видна по умолчанию и включается флагом Query
Поля Списка меток:
# – поле выбора меток
Anchors/Tags – серийный номер метки (в заголовке общие количества устройств в Списке)
Cfg – текущий вариант конфигурации метки. В режимах TDOA сопровождает Rx-blink, при простых блинках поле серое. В режиме TOF присутствует всегда.
Sensors – сенсоры с метки (см. ниже Формат поля Sensors)
Age (включается флагом Age) – время, прошедшее с последнего блинка
Interval (включается флагом Age) – интервал между двумя последними блинками
State (включается списком Query) – текущее состояние запроса к метке
Info (включается списком Query) – ответ на запрос к метке
Summary – суммарная информация о блинке (лучший анкер и его RSSI, количестве анкеров)
поля Анкеров (включается флагом Blinks) – данные измерений и сопутствующая информация (выбирается флагами над Списком)
В полях Анкеров показываются:
Измеренные дистанции (в режиме TOF)
SequenceNumber блинка (выбирается флагом Seq)
Мощность сигнала с метки (выбирается флагом Power)
Расхождение UWB-генераторов метки и анкера (выбирается флагом ppm)
другие отладочные параметры
Метки в Списке меток выбираются установкой флагов в поле '#' с помощью мыши:
Click – выбрать / отменить выбор
Ctrl-Click – выбирает только эту строку, очищая остальные
Shift-Click – растягивает выбор до ближайшего такого же (выбранного / невыбранного)
Alt-Click – инвертирует выбор по всем строкам
через контекстное меню Списка меток
Поле Sensors показывает строку с данными сенсоров, приходящих с метки:
SBG+40 v1{i -4:1 -1:3 -14:0 -19:{1 24:[1 [2 E4-00-6F-B5-D3-1D 8]]} -6:40 -10:[2 -1116 41] -16:0}
Строка состоит из фиксированной и переменной частей. Фиксированная часть состоит из 4 позиций:
S – метка в покое (не движется, по данным акселерометра)
B – недавно нажата кнопка метки (не ранее 7с до передачи сенсоров)
G – состояние батареи метки, может быть R (разряжена), Y (среднее), G (хорошее)
+40 – температура метки (может быть немного выше окружающей среды, так как метка может греться при работе)
Переменная часть содержит список других сенсоров метки в формате code:value . Набор сенсоров зависит от типа метки и ее настроек. value сенсора может быть одним числом или массивом в формате, специфичном для каждого кода сенсора. Описание кодов сенсоров см. Коды сенсоров .