Общее описание

Исправление ошибок и новый функционал

Обзор изменений

1. Добавлено управление торможением в CAS1&2 кнопкой
2. Переработан алгоритм работы dtls в устройствах
3. Исправлена минорная ошибка в драйвере LoRa
4. Переделан способ задания размеров зон на абсолютный
5. Исправлена ошибка с вибромотором
6. Исправлена ошибка в алгоритме формирования сенсоров.

Детальный список нового функционала и решенных проблем

Bug

• ULUN-2051 Racing possible with Sensors 'Send' function call
• ULUN-2040 Buzzer may hang on power down
• ULUN-2038 Make Zones offsets absolute
• ULUN-2026 LoRa driver wants to send zero bytes via spi
• ULUN-1988 dtls send-receive mechanism looks confusing

Story

• ULUN-2047 CAS1&2 Pause PDM-braking by button