Возможно управление транспортным средством через устройство МОДУЛЬ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НАЕЗДА (МПН) производства ООО "ГЕКСАН". В зависимости от наличия меток в Желтой или Красной зонах производится торможение или остановка транспортного средства.

Устройство МПН подсоединяется к системе CAS1, CAS2 по шине CAN.

Настройка:

• в считывателях TG8V нужно установить режим can/can#Mode=Mpn
В этом режиме параметры can/can#Baud_Kbs , can/can#Silent не используются, шина настраивается автоматически.

• в системе CAS1 в считывателе TG8V нужно установить режим can/mpn#Mode=Can1
• в системе CAS2 в одном считывателе TG8V нужно установить режим can/mpn#Mode=MasterCan2, а в другом can/mpn#Mode=SlaveCan2. Оба считывателя должны быть присоединены к шине CAN устройства МПН.

Считыватель Slave передает информацию о наличии меток в Красной и Желтой зоне на считыватель Master по шине CAN. Считыватель Master объединяет информацию о метках в зонах и управляет устройством МПН по шине CAN.

Оба считывателя контролируют наличие (и корректность) подтверждения команд от устройства МПН. При отсутствии подтверждений сигнализируется ОшибкаДанных – индикатор состояния считывателя на пульте красный.

В системе CAS2 дополнительно контролируются данные от Slave к Master . При отсутствии данных от Slave также сигнализируется ОшибкаДанных, и на устройство МПН отправляется команда остановки (можно отключить параметром can/mpn#StopOnFailure=off )

Конфигурация модуля:

/can/mpn

версия >= 3.16.0

Парсет, задает режимы работы с МПН: