View Source

Дата	Jul 16, 2026
Количество проблем	26 issues

Общее описание

Новый функционал и исправление ошибок.

Добавлена возможность управления Модулем Предотвращения Наезда из системы CAS1&2
Лобавлен функционал подтверждения критических сенсоров
В системы CAS1&2 добавлен модуль сбора и передачи событий сближения
В детектор падения добавлена поддержка акселерометра ism303dac
Разработка поддержки технологии AGPS
Разработка обновленного бутлоадера mcuboot
Исправления с передачей некоторых сенсоров
Исправления в производственном тестировании интерфейсов RS485

Детальный список нового функционала и решенных проблем

ULUN-2034 Code size unstable over different environment
ULUN-2032 libcoap minor update
ULUN-2030 Assert on large incoming CoAP pack
ULUN-2028 some sensors are broken
ULUN-2007 Heap small for tg8
ULUN-2005 tg8v rs485 echo test dumps a lot of garbage during rtlsboot mfg testing
ULUN-2004 wrong parsets parsing with mixed delimiters
ULUN-2003 TGX2: ism330dhcx driver broken
ULUN-1994 TG9 & TGX4 dw3000 ranging stuck after outdoor
ULUN-1961 TGE1: mt3333 gnss sleep mode broken

ULUN-2033 Support of slow down and stop of PDM via CAN in CAS1&2
ULUN-2025 cleanup mcuboot folder
ULUN-2018 Add server confirmation to tag for critical sensors
ULUN-2014 [AGPS] Phase 3 – AOP Status Monitoring
ULUN-2013 [AGPS] Phase 2 – Last Known Position Persistence
ULUN-2012 [AGPS] Phase 1 – Time Initialization Implementation
ULUN-2011 [AGPS] Phase 0 - gnss_time_source interface for TGX, TG8 (LoRaWAN) and TGE (LTE NTP)
ULUN-2010 TG8V: Add COAP client for messenger and sensors over ip
ULUN-2008 CAS1 & 2 TG8V: add LORA to messenger
ULUN-2006 Add new tg8v-6v hwid (uwb + wifi)
ULUN-1998 WiFi optimization for fastest AP switch
ULUN-1997 CAS1 & 2 TG8V: add messenger like in CAS360
ULUN-1982 New mcuboot for TGE1 firmware management in serial flash in application
ULUN-1974 Add support of new freefall algorithm with ism303dac
ULUN-1970 New mcuboot for TGE1 serial flash support
ULUN-1969 AC10: Add POE dummy load control