с версии 3.1.0

Настройки – см. Настройки System | Параметры GNSS

Главный экран

При включении не-Off режимов GNSS на главном экране появляется метка GNSS:

Цвет текста метки – наличие связи: 

• красный – известные протоколы на порту не обнаружены (или идет настройка)
• зеленый – данные с приемника распознаются

Цвет рамки метки – наличие GNSS координат: 

• красный – корректных данных с приемника нет
• желтый – есть данные с приемника, координаты не определены (GNSS nofix)
• зеленый – координаты определены (GNSS fix)

Вкладка  GNSS

Вкладка GNSS позволяет контролировать обмен с внешним приемником. 

Сверху органы управления (для отладки), ниже поле протокола и таблица принимаемых параметров с шины CAN.

Верхняя строка:

• кнопка Restart перезапускает обмен
• метка DATA цветом показывает обнаружение протокола на COM-порту (синий - нет обмена, красный - протокол не распознан, зеленый - протокол декодируется успешно)
• метки NMEA, UBX подсвечиваются, когда обнаружен соответствующий протокол
• метка AUTO показывается, когда включена автонастройка Ublox (параметр GNSS#Mode=UbxAuto)
• кнопка SetupUblox открывает панель ручного управления приемником, используется для отладки

Строки NMEA, UBX: показывают координаты, принятые по соответствующим протоколам (для работы достаточно одного протокола)

Ниже расположен лог обмена с приемником.