Эта вкладка предназначена больше для отладки, но иллюстрирует работу расчетной части.

Картинка в линейном масштабе, метки показаны точками в рассчитанных координатах (или частями окружностей, если видны только одним анкером).

Красный и желтый контуры это границы зон, толщина контуров соответствует гистерезису входа в зону (1м).

Пурпурный (magenta) прямоугольник это периметр.

Черные лучи это границы секторов с гистерезисом (10 градусов).

Синий многоугольник это выпуклая огибающая считывателей.

Настройки отображения:

• Zon – границы зон
• Pts – номера точек 
• Sectors – границы секторов
• Names – названия анкеров (серийные номера)
• DrawDebug – иллюстрация расчетов; если в поле рядом номер, то только для такой метки
• RMS – разброс результатов (среднеквадратичные отклонения)
• History – показывать последние N положений метки
• + - VeiwAll – масштабирование картинки (также роликом мыши)

Настройки (для тестов):

• FilterMedian – трехточечный (если все не NAN) медианный фильтр дистанций по каждому анкеру
• FilterGap – прячет однократные выпадения дистанций по каждому анкеру (подставляет предыдущее)
• Assume2: AncSectors – 2 анкера: выбор из двузначного решения по секторам видимости анкеров (при шумах плохо работает)

• Assume2: AncCenter – 2 анкера: выбор из двузначного решения по отклонению анкеров от “центра анкеров”, если отклонение существенно

• Assume1: AncSectors – 1 анкер: отображение сектора возможных положений метки, исходя из направления видимости анкера (зеленые сектора). Иначе полный круг.