В режиме TOF нужно вручную включать измерения расстояний между анкерами. После получения результатов нужно выключать эти измерения, так как они занимают время в эфире.
Включение-выключение может производиться с Сервера или через CoBench.
Через CoBench команды нужно отправлять на каждый анкер:
Включение – /uwb/uwb/#Role=TofAncTag (см. UWB модуль). Это включает дополнительный режим метки на анкере. Также нужно проконтролировать, что значение /tof/rate#FastOrd=10 (см. TOF модуль) – оно задает темп межанкерных замеров.
Выключение – /uwb/uwb/#Role=TofAnc (см. UWB модуль). Это выключает режим метки на анкере.
Overview
Content Tools
Apps