Для определения координат меток (позиционирования) или определения расстояния от метки до считывателя (дальнометрии) в продуктах ЮЛАН используются два описанных в этом разделе метода измерений – ToF и TDoA. Каждый из методов требует соответствующего встроенного программного обеспечения меток и анкеров.
Метод ToF
В методе измерений ToF (time-of-flight – время пролета) измеряется время распространения радиосигнала между метками и анкерами. Исходя из этого времени определяется расстояние между метками и анкерами, а затем на сервере вычисляются координаты меток. При мечание: для определения координат на плоскости требуется измерить расстояние минимум до трех узлов с известными координатами, а для 3D позиционирования – до четырех.
Метод ToF используется в 2 режимах работы аппаратуры ЮЛАН – TOF и CAS.

  • No labels