BLE модуль

Модуль BLE обеспечивает сбор данных с BLE-биконов.

с версии 3.0.0 модуль BLE также обеспечивает доступ к метке через BLE (см. ниже)

Сканирование биконов

В настоящее время опознаются биконы Eddystone, iBeacon, AltBeacon.

Производится периодическое сканирование BLE-биконов. Обнаруженные биконы сортируются по уровню сигнала (RSSI) и отправляются в сенсорах на Сервер; отправляются не все биконы, а только первые N. N зависит от транспорта и задается в /ble/brate#UwbSend, /ble/brate#LoraSend.

При сканировании возможна фильтрация биконов по UID, чтобы передавать на Сервер только известные биконы. Они должны быть предварительно сконфигурированы – задан этот UID.

CAS Docked по BLE-бикону

с версии 3.3.0

Возможно отключение функционала CAS (см. CASTAG модуль | /castag/castag#BleDock) при обнаружении биконов с заданным UID (и достаточным уровнем сигнала). Для этого нужно настроить следующие параметры:

• /node/mode#Scan=on – включить сканирование BLE-биконов
• /ble/brate#Window_s=3 Period_s=5 – задать достаточно частое сканирование BLE-биконов
• /ble/bdock#Att_dB=40 In=1 Out=1 UID=<> Type=<> – задать тип и UID бикона и параметры его обнаружения (см. ниже)
• /castag/castag#BleDock=on – разрешить режим Docked по BLE

BLE-биконы также должны быть правильно настроены. В них должен быть указан UID, соответствующий настроенному в /ble/bdock#UID, и правильно указана мощность сигнала, передаваемая биконом: она должна соответствовать реальной мощности передачи. Эта мощность учитывается в расчете затухания сигнала от бикона, и именно на это затухание устанавливается порог /ble/bdock#Att_dB. 

При настройке и отладке системы CAS нужно правильно подобрать порог /ble/bdock#Att_dB. Для этого можно смотреть реальное затухание сигнала от биконов при различных положениях метки:

• Подключиться кабелем к метке и использовать консольную команду beacons
• Использовать анкер и CoBench для просмотра сенсоров с метки, вкладка Beacons (см. Сенсоры метки – Декодирование сенсоров)

Доступ к метке через BLE

с версии 3.0.0

Доступ к метке через BLE организован аналогично доступу по UWB – по протоколу CoAP. Использовать программу CoBench (см. Режим BLE)

Чтобы подключиться к метке по BLE, нужно включить на метке обнаружение BLE (Advertizing) и затем запускать поиск и соединение в CoBench. 

Обнаружение включается нажатием кнопки (или сбросом) и активно некоторое время (в текущей версии 10 мин). Активность продлевается следующими нажатиями кнопки, а также подключениями.

Включенное обнаружение и активное соединение индицируется редкими световыми вспышками длинная+короткая (см. LED индикация).

Конфигурация модуля:

/ble/brate

Парсет, настраивает параметры сбора BLE-биконов:

В персональных метках (TGX) сканирование биконов производится один раз перед блинком (LoRa или Uwb) и длится Window_s. Параметр Period_s задает время удержания результата – если блинки идут чаще, чем Period_s, то они будут передавать замер повторно.

В других метках сканирование может идти непрерывно с периодом Period_s, но в настоящее время таких меток не производится.

/ble/bfilter

Парсет-массив, настраивает фильтрацию BLE-биконов. Содержит 4 записи. При сканировании регистрируются только биконы с UID, совпадающим с одной из записей (при /ble/brate#Filter=on).

Параметр UID вводится в виде 12-34-56-AB-1-3-… , можно вводить только первые байты, тогда остальные будут 0.

Примеры использования:(через CoBench):

• PUT /ble/bfilter 0#UID=50-45-54-52-4F-46-41-43-20-20 Type=Eddystone - добавление/изменение записи 0

• PUT /ble/bfilter 1#UID=EB-EF-D0-83-70-A2-47-C8-98-37-E7-B5-63-4D-F5-24 Type=iBeacon - и записи 1

• GET /ble/bfilter 2 - просмотр текущих значений записи 2

• PUT /ble/bfilter 2 del - удаление записи 2

• PUT /ble/bfilter clear - удаление всех записей

/ble/bdock

Парсет, настраивает параметры BLE-бикона для отключения CAS. При обнаружении такого бикона включается режим CAS Docked, если он разрешен параметром /castag/castag#BleDock (см. CASTAG модуль - Режим Метки «Docked»)

Параметр UID вводится в виде 12-34-56-AB-1-3-… , можно вводить только первые байты, тогда остальные будут 0.

/ble/bsens (экспериментальный)

Парсет, настраивает соединение с BLE устройством, транслирующим данные с собственных датчиков:

После разрешения соединения с BLE устройством (/ble/bsens#Use=On) само соединение производится при обнаружении BLE устройства в ходе периодического сканирования BLE-биконов. Поэтому сканирование должно быть включено, и поиск устройства будет производиться с соответствующими паузами. При разрыве соединения поиск BLE устройства возобновляется.

При любом изменении параметров парсета соединение с BLE устройством сразу прерывается и, в зависимости от новых параметров, поиск BLE устройства запускается заново.

Данные разных датчиков, принятые с BLE устройства, передаются в разных каналах сенсора BLE_SENSOR, код сенсора 7 (см. SENS модуль). В настоящее время реализованы каналы с номерами:
1 : Пульс (ударов в мин)
2 : Шаги (количество)
3 : Уровень заряда батареи (%)

Примеры передачи (в CoBench):

S G+23 v1{i -4:1 -1:3 -14:0 -6:23 7:{1 1:67} -10:[2 -1694 23] -16:1}

S G+35 v1{i -4:1 -1:3 -6:35 -14:0 -9:2 7:{3 1:0 2:20 3:44}}

Передача каждого канала BLE_SENSOR может быть включена или выключена. В режиме Send=Auto (/sens ble_hr#Send=Auto) канал передается только при /ble/bsens#Use=On.

Коды ошибок каналов BLE_SENSOR:

-1 : есть соединение с BLE устройством, но данные не приходят

-2 : нет соединения с BLE устройством

Дополнения

Настройки биконов Minew