Настройки – см. Настройки Devices
Главный экран
При включении не-Off режимов CAN на главном экране появляется метка CAN:
Цвет текста метки – наличие связи:
- зеленый – принимаются кадры с шины CAN
- красный – нет кадров на шине CAN
Цвет рамки метки – передача данных:
- зеленый – кадры передаются успешно (шина CAN в рабочем состоянии)
- красный – ошибка передачи или отправка не подтверждена (замыкание или обрыв шины CAN)
- желтый – данных для отправки нет
Вкладка CAN
Вкладка CAN позволяет контролировать обмен по шине CAN.
Сверху органы управления (для отладки), ниже поле протокола и таблица принимаемых параметров с шины CAN.
Кнопка Restart перезапускает CAN-контроллер
Кнопка Save сохраняет в файл содержимое поля протокола.
Кнопка Clear очищает поле протокола.
Флаг Log включает протоколирование кадров CAN, флаги правее выбирают, какие кадры протоколировать.
Таблица параметров CAN
Набор параметров в таблице зависит от режима Mode, выбираемого в Настройки Devices|Параметры CanBus
Цвет параметров:
- зеленый – параметр принимается нормально
- синий – параметр не принимается (таймаут), показано последнее принятое значение
- пурпурный – параметр принимается некорректно
- пусто – параметр не обнаружен на шине CAN
Тестирование МПН
При выборе режима CAN_Bus#Mode=MPN система CAS360 управляет движением-остановкой транспортного средства через устройство МОДУЛЬ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НАЕЗДА (МПН) PDS-2210-12V-01 производства ООО "ГЕКСАН". Устройство подключается через шину CAN. При обнаружении меток в Красной зоне выдается комадна на остановку, в Желтой зоне – команда на замедление.
В этом режиме появляется кнопка TEST. Она включает-выключает тестирование передачи команд – появляются кнопки MOVE, SLOW, STOP, которыми можно задавать команды на шине CAN
ВНИМАНИЕ! В режиме тестирования команды на транспортное средство определяются кнопками MOVE, SLOW, STOP, реальная обстановка игнорируется.
