Модуль TOF обеспечивает работу метки в режимах TOF, CAS. Конфигурация модуля:
/tof/rate
Парсет, задает скорость циклов дальнометрии
Скорость может быть увеличена (ограничена снизу) по требованию анкеров в PeerList (параметр на анкере /tof/rang#Ord)
Параметр |
Значения |
Описание |
FastOrd |
0–15 |
PeriodOrder – если метка движется (определяется по акселерометру) и видны анкеры |
SlowOrd |
0–15 |
PeriodOrder – если метка не движется и видны анкеры |
Lazy_s |
1–1800 |
Период циклов измерений – если метка движется и анкеры не видны |
Down_s |
1–1800 |
Период циклов измерений – если метка не движется и анкеры не видны |
/tof/site
Парсет, задает параметры зоны позиционирования
Параметр |
Значения |
Описание |
Group |
0–15 |
Группа конфигурации метки. Не используется |
Mark |
0–15 |
Марка конфигурации метки. Не используется |
PeerTout_s |
1–130000 |
Тайм-аут для удаления из списка PeerList анкера, который больше не отвечает |
NumPeers |
|
Максимальный размер PeerList. Для отладки. |
FewPeers |
|
(TGX1, TG8V) Количество активных анкеров в PeerList для возникновения состояния UWB Loose (см. SUPERVISOR подсистема) |