Возможно управление транспортным средством через устройство МОДУЛЬ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НАЕЗДА (МПН) производства ООО "ГЕКСАН". В зависимости от наличия меток в Желтой или Красной зонах производится торможение или остановка транспортного средства.
Устройство МПН подсоединяется к системе CAS1, CAS2 по шине CAN.
Настройка:
- в считывателях TG8V нужно установить режим
can/can#Mode=MpnВ этом режиме параметры can/can#Baud_Kbs , can/can#Silent не используются, шина настраивается автоматически. - в системе CAS1 в считывателе TG8V нужно установить режим
can/mpn#Mode=Can1 - в системе CAS2 в одном считывателе TG8V нужно установить режим
can/mpn#Mode=MasterCan2, а в другомcan/mpn#Mode=SlaveCan2. Оба считывателя должны быть присоединены к шине CAN устройства МПН.
Считыватель Slave передает информацию о наличии меток в Красной и Желтой зоне на считыватель Master по шине CAN. Считыватель Master объединяет информацию о метках в зонах и управляет устройством МПН по шине CAN.
Оба считывателя контролируют наличие (и корректность) подтверждения команд от устройства МПН. При отсутствии подтверждений сигнализируется ОшибкаДанных – индикатор состояния считывателя на пульте красный.
В системе CAS2 дополнительно контролируются данные от Slave к Master . При отсутствии данных от Slave также сигнализируется ОшибкаДанных, и на устройство МПН отправляется команда остановки (можно отключить параметром can/mpn#StopOnFailure=off )
Конфигурация модуля:
/can/mpn
версия >= 3.16.0
Парсет, задает режимы работы с МПН:
Parameter | Values | Comments |
Mode | Cas1, | Режим работы считывателя |
StopNoSlave | on, off |
|