Эта вкладка предназначена больше для отладки, но иллюстрирует работу расчетной части.
Варианты отображения:
Картинка в линейном масштабе, метки показаны точками в рассчитанных координатах (или частями окружностей, если видны только одним анкером).
Красный и желтый контуры это границы зон, толщина контуров соответствует гистерезису входа в зону (1м).
Пурпурный (magenta) прямоугольник это периметр.
Черные лучи это границы секторов с гистерезисом (10 градусов).
Синий многоугольник это выпуклая огибающая считывателей.
Настройки отображения:
- Zon – границы зон
- Pts – номера точек, задающих форму зон в режиме Zones#Mode=Points
- Sec – границы секторов
- поле справа от Sec – можно ввести номер сектора, он будет выделен жирными линиями
- поле Grd – координатная сетка с шагом, указанным в этом поле. Если шаг отрицательный, то центр сетки в центре угловых секторов Perimeter#Xcenter, Perimeter#Ycenter
- Nam – названия анкеров (серийные номера)
- Spdr– "паук": лучи полученных сигналов от анкеров до меток
- поле справа от Spdr – фильтр по номеру метки: если введен, показывается только эта метка (иначе все)
- History – показывать последние N положений метки
- кнопки + - VeiwAll – масштабирование картинки (также роликом мыши)
Имитация данных с CAN-шины
Кнопка CanStub вызывает окно имитации данных CAN-шины:
После нажатия Start эти данные подставляются вместо считываемых с CAN.
Флаги включают-выключают соответствующий параметр
Может использоваться при настройке динамических зон для проверки размеров зон при разных значениях скорости.