You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

Version 1 Next »

Проверка производится путем сравнения дистанций на базе заведенных в систему координат анкеров с расстоянием между устройствами, измеренным по радио

Включение сбора межанкерных дистанций

Функционал доступен в CToolUI и через CFG-API

  1. завести анкера 
  2. на странице Мониторинг → Мониторинг анкеров удостовериться, что связь с устройствами установлена (зеленый статус)
  3. перейти на страницу Конфигурация → Настройки LE,
    1. в правой панели перейти в закладку Движки 
    2. в глобальной конфигурации найти параметр mng#pairs_dists  и установить значение 1
    3. сохранить изменения
  4. *для TOF режима через cobench перевести анкеры в роль TofAncTag (UWB модуль)
  5. перейти на страницу Мониторинг → Межанкерные дистанции , через несколько секунд после включения обновить таблицу - должны отобразиться данные по собранным парным замерам с оценкой ошибки

Выключение сбора межанкерных дистанций

  1. перейти на страницу Конфигурация → Настройки LE,
    1. в правой панели перейти в закладку Движки 
    2. в глобальной конфигурации найти параметр mng#pairs_dists  и установить значение 0
    3. сохранить изменения
  2. *для TOF режима через cobench перевести анкеры в роль TofAnc (UWB модуль)
  3. после выключения сбора обновление данных таблицы межанкерных дистанций останавливается, но по прежнему доступно для отображения
  4. повторное включение сбора данных сбрасывает собранные ранее данные

Интерпретация данных таблицы межанкерных дистанций

  1. отображение колонок
    1. Расстояние - дистанция посчитанная на основании 3х координат анкеров, заведенных в систему, в метрах
    2. Расстояние (измеренное) - дистанция посчитанная на основании радио измерений, в метрах
    3. Количество замеров - кол-во измерений, которые использовались для оценки средней ошибки
    4. Ошибка - оценка ошибки между физическим измерением (по радио) и конфигурацией (по координатам), в метрах
  2. ошибки  < 0  - расстояние по радио меньше чем расстояние на базе координат, индикатор ошибки  координат при заведении анкеров в систему
  3. ошибки > 0 - расстояние по радио больше чем расстояние на базе координат,
    1. анкеры в прямой видимости - проблема с конфигурацией коодинат анкеров в системе,  рекомендуется повторно проверить физическое  расстояние между устройствами например с помощью лазерной линейки
    2. анкеры в непрямой видимости - превышение дистанции по радио может быть связано с искажением радио сигнала при прохождении через препятствия, поэтому проверять данные ошибки рекомендуется в последнюю очередь, либо пропустить.
  • No labels