с версии 3.1.0
Внешний GNSS-приемник подключается по COM-порту планшета и требует внешнего питания.
Поддерживаются внешние устройства на базе приемников Ublox (протокол UBX) и любые устройства с протоколом NMEA.
Настройки – см. Настройки System | Параметры GNSS
...
Вкладка GNSS позволяет контролировать обмен с внешним приемником.
Сверху органы управления (для отладки), ниже поле протокола и таблица принимаемых параметров с шины CAN.
Верхняя строка:
- кнопка Restart перезапускает обмен
- метка DATA цветом показывает обнаружение протокола на COM-порту (синий - нет обмена, красный - протокол не распознан, зеленый - протокол декодируется успешно)
- метки NMEA, UBX подсвечиваются, когда обнаружен соответствующий протокол
- метка AUTO показывается, когда включена автонастройка Ublox (параметр GNSS#Mode=UbxAuto)
- кнопка SetupUblox открывает панель ручного управления приемником, используется для отладки
- поле baud отображает текущую скорость COM-порта (красная - если не совпадает с параметром GNSS#Baud)
Строки NMEA, UBX: показывают координаты, принятые по соответствующим протоколам обмена (для работы достаточно одного протокола)
...