Возможно подключение внешних устройств к центральному блоку дополнительных устройств.
Интерфейсы CAN и GPIO
На задней стенке центрального блока (планшета) имеется разъем CAN/GPIO. На него выведены 2 интерфейса CAN, 4 линии ввода и 4 линии вывода.
...
Нулевой потенциал (земля) – линия GPIO_GND. Назначение линии
Линия GPIO_Common неясно.это катоды диодов, аноды которых соединены с выходами. Используется для гашения выбросов на индуктивной нагрузке, для этого подключать к внешнему питанию:
Электрические параметры CAN
Стандартные. Рекомендуется при подключении CAN использовать также сигнал GPIO_GND для снижения помех на линиях.
Электрические параметры линий GPIO
...
optput
| тип выхода | open-drain |
| логический 0 | <=1.5 В |
| логическая 1 | >=2.5 В |
| максимальное напряжение (при 1, выход закрыт) | 50 В |
| максимальный ток (при 0, выход открыт) | 100 мА | максимальное напряжение | 50 В
Электрические параметры линий GPIO
...
input
| тип выхода | open-drain |
| логический 0 | <=1.5 В |
| логическая 1 | >=2.5 В |
| максимальное напряжение (при 1, выход закрыт) | 50 В |
| максимальный ток ( при 0, выход открыт) | ? мА |
| ток при 1 | ? мА |