...
При нулевой скорости применяются обычные размеры зон (из парсета /cas/cas). При увеличении скорости размеры зон увеличиваются в соответствии с предполагаемым увеличением тормозного пути (формула ниже).
При отсутствии данных о скорости размер зон выбирается в соответствии с параметром /cas/speed#Stop
Данные о скорости считаются отсутствующими, если их не было в течении 3с. Поэтому, в частности, при выборе /cas/cas#Speed=gnss нужно настроить частоту замеров GNSS не меньше раза в 2с (см. GNSS модуль )
...
Парсет, задает параметры работы считывателя CAS
Параметр | Значения | Описание |
Red_m | >=0 | Размер «Красной» зоны (от считывателя). При входе в зону включается основная сигнализация (на TG8 DIGOUT_1, DIGOUT_2) |
Yellow_ma (>3.16.0) | >=0 | Размер «Желтой» зоны (от считывателя). При входе в зону включается дополнительная сигнализация (на TG8 DIGOUT_4) |
Yellow_m (<=3.16.0) | >=0 | Отступ «Желтой» зоны от границы «Красной» зоны. |
При входе в зону включается дополнительная сигнализация (на TG8 DIGOUT_4) | ||||||||||||||||||
Park_m | >=0 | Размер «Парковочной» зоны. Спаренные метки внутри этой зоны не включают сигнализацию (см. CASTAG модуль – Парковка Метки) | ||||||||||||||||
Repeater_m | >=0 | Максимальная дистанция до Повторителей. Если Повторитель дальше, его данные игнорируются | ||||||||||||||||
Beeps | -1..100 | Количество звуковых сигналов при входе первой метки в красную зону. | ||||||||||||||||
ManCtl | off, on | Включение управления настройками кнопкой CAS | ||||||||||||||||
Outs | Lamps | Тип сигнализации CAS при обнаружении меток в Красной и Желтой зонах. Работа ключей (DIGOUT_1, DIGOUT_4 транспортной метки) :
Управление настройками кнопкой CAS работает только при Outs=Lamps |
/cas/pair
Парсет-массив, список Спаренных меток (игнорируемых в Парковочной зоне).
...
до версии 4.0.0: <Serial> вводить без лидирующих нолей (если первый 0, воспринимается как восьмеричное число)
/cas/speed
версия >3.12.0
Парсет, управляющий Динамическими зонами
Параметр | Значения | Описание |
Data | off, gnss, | Включение Динамических зон и выбор источника данных о скорости метки |
Max_kmh | >=0 | Максимальная скорость, выше неё зоны не растут |
React_s | >=0 | время реакции водителя и тормозной системы (~0.7c) |
Frict | >=0 | коэффициент сцепления с дорожным покрытием (ориентировочно 0.8-сухой асфальт; 0.4-мокрый асфальт; 0.1-лёд) |
Yscale | >=1 | При полном увеличении Красной зоны отступ Желтой изменяется на:
|
Stop | Off, NoData | Обнаружение остановки транспортного средства: |
Размер Красной зоны от скорости V(м/с) вычисляется по формуле:
D = D0 + React_s * V +V2 / (2 * Frict * g)
...
Если скорость с CAN-шины пропадает, то размер зон выбирается параметром Stop
Строка текущего состояния Динамических зон
Доступна по CLI: state cas , CoAP: GET /s 11
| Code Block |
|---|
Speed 21.4 (2): zR=20.0/50.0 zY=30.0/60.0 |
Показаны текущая скорость, источник данных (2-CAN), размеры зон текущий/максимальный