Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Парсет, задает режим работы с CAN-шиной:

Parameter

Values

Comments

Mode
версия >= 3.16.0

Off,
ParsBE, 
ParsLE,
Mpn,
Listen,
Test,
Echo

Режим работы подсистемы CAN устройства (TG8V). 
Off - выключено
ParsBE, ParsLE – опрос параметров с шины CAN (байты старшим вперед, младшим вперед)
Mpn – работа с устройством МПН, см. МПН Гексан

Listen – сохранение сообщений в журнале устройства (Events)
Остальные - для отладки, не применять

Mode
версия > 3.12.0

Off,
ParsBigEnd,
ParsLittleEnd,

Listen,
Test,
Echo

Режим работы подсистемы CAN Тага.
Off - выключено
ParsBigEnd, ParsLittleEnd – опрос параметров с шины CAN (байты старшим вперед, младшим вперед)
Listen – сохранение сообщений в журнале устройства (Events)
Остальные - для отладки, не применять

Mode
версия <= 3.12.0

Off, Sensors, Listen, Test, Echo

Режим работы подсистемы CAN Тага. Off - выключено
Sensors - передача сенсоров canX
Listen – сохранение сообщений в журнале устройства (Events) Остальные - для отладки, не применять

Baud_Kbs

100..1000

Скорость шины CAN в килобит/с

Silent

on, off

При Mode=Sensors режим CAN-драйвера Silent (неподтверждение сообщений)

/can/canpar

Парсет-массив, задает фильтры для выделения CAN-параметров. 

...

  • /can/can#Mode=Sensors Baud_Kbs=250 Silent= on
    включение опроса шины CAN, режим Sensors обязателен
  • /can/canpar 0#ExtId= on Id=00-FE-F1-00 Mask=03-FF-FF-00 StartBit= 8 LenBits=16
    прием (и отправка в сенсоре can0) параметра с шины CAN (выбран Truck FMS-Standard parameter CruiseControl/VehicleSpeed 1) 
  • /can/canspeed#CanPar=0 Div=256
    выбор вышеприведенного параметра 0 для считывания скорости, значение параметра делится на 256 для получения км/ч

  • cas/speed#... 
    настроить таблицу Динамических зон Динамические зоны CAS (см CAS модуль|Динамические зоны )
  • /cas/cas#Speedspeed#Data=can
    включение в CAS Динамических зон с источником скорости CAN-шина

...