Модуль TDOA обеспечивает работу анкера в режимах системы позиционирования TDOAS, TDOARAW. Конфигурация модуля:
/
...
atdoa/syn
Парсет, задает вариант режима TDOA интервал блинков синхронизации
Параметр | Значения | Описание |
Role | Free, Master, Slave, TesterSl | Режим работы анкера: |
Ord | 0..15 | Параметр PeriodOrder – период синхронизации в режиме TDOAS при Role=Master |
Dist | on, off | Включение измерения межанкерных дистанций в режиме TDOAS. Результат измерений на ресурсе /tof анкера. |
Ztest | on, off | Используется для тестов, не включать |
...
Period_ms | 100 .. 1800 000 | период блинков синхронизации |
/atdoa/taggrp
Парсет-массив, поддерживающий конфигурацию меток для Автоконфигурации Автоконфигурация меток (ConfigUpdate)
Парсет может содержать 16 записей, номер записи (key) соответствует Группе конфигурации метки (параметр в метке /tdoa/site#Group) . Параметры парсета соответствуют параметрам метки, устанавливаемым с помощью ConfigUpdate. Если нет необходимости автоматически обновлять конфигурацию меток, этот парсет-массив должен быть пустым.
...
/uwb/sig#SFD=std
Таким образом, Автоконфигурация меток (ConfigUpdate) не может задать некоторые нестандартные конфигурации.