Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

  1. CAS1 – Один считыватель на транспортном средстве. Средство сигнализации – устройство “Маяк” (или другие световые и звуковые индикаторы)

  2. CAS2 – Два считывателя на транспортном средстве: спереди и сзади. Средство сигнализации – индикатор CAS2 (UU-ACC-INDIC)

  3. CAS360 – Несколько считывателей по периметру транспортного средства и устройство отображения: планшетный компьютер. См. CAS360

Позиционирование

Транспортные средства и пешеходы, участвующие в системе CAS, могут также участвовать в системе позиционирования, построенной на инфраструктуре позиционирования (анкера и сервер, см. Общие сведения об инфраструктуре).

...

  • инфраструктуру настроить в режим TDOA (см. Режимы работы инфраструктуры)

  • режим метки Считывателя выбирать TOF только при необходимости сигнализировать сближение транспортных средств, иначе выбирать TDOA

  • в конфигурации CAS2 режим метки активировать только на одном Считывателе из двух

Схемы соединений

Схемы распиновок транспортных меток UU-TG8-xV-P1

Основной раздел по распиновками.

Цифровая распиновка 18-контактного разъема транспортной метки показана на изображении ниже.

Image Added

Функциональное назначение контактов на внешнем 18-контактном разъеме транспортной метки для работы в системах CAS показано в таблице ниже.

№ контакта 18-пин разъема UU-TG8-xV-P1

функция

1

V IN

2

GND

3

RS485 A/Y

4

CAN L

5

DIG OUT2

6

DIG OUT1

7

DIG OUT4

8

DIG OUT3

9

GND

10

RS232 RX

11

1-WIRE

12

RS232 TX

13

RS485 B/Z

14

CAN H

15

ADC4

16

ADC3

17

ADC1(H)

18

ADC2(H)

...


Ранние модификации транспортных меток выпускались с 12-контактным разъемом внешних подключений. В данный момент такая модификация снята с производства.

Цифровая распиновка 12-контактного разъема внешних подключений транспортной метки UU-TG8-xV-P1 показана на изображении ниже.

Image AddedImage Added

Примечание: транспортные метки с 12-пиновым разъемом выпускались для специальных условий применения и не имели физической возможности вывода всех доступных сигналов для внешних подключений. Функциональное назначение контактов 12-контактного разъема определялось ролью транспортной метки в системе и имело несколько различных представлений. Поэтому, если в вашем распоряжении оказалась метка с 12-контактным разъемом внешних подключений, перед коммутацией необходимо предварительно убедиться, что внутренний патч-корд устройства распинован так, что для нормальной работы в системе CAS2 на разъем внешних подключений выведены все необходимые сигналы (см. таблицу ниже). Если обнаружится, что не все нужные сигналы присутствуют на разъеме внешних подключений, необходимо провести перепиновку внутреннего белого 20-контактного разъема патч-корда транспортной метки UU-TG8-xV-P1.

Функциональное назначение контактов на внешнем разъеме 12-пин транспортной метки, задействованных в системах CAS, приведено в таблице ниже.

№ контакта 12-пин разъема UU-TG8-xV-P1

функция

1

ADC1(H)

2

DIG OUT3

3

DIG OUT1

4

ADC3

5

DIG OUT2

6

ADC4

7

DIG OUT4

8

V IN

9

-

10

ADC2(H)

11

-

12

GND

...

Схема соединений CAS1

Маяки для системы CAS1 бывают двух видов:

  • рассчитанные на подачу питания в 24VDC

  • рассчитанные на подачу питания 12VDC

Маяк на 12VDC категорически нельзя включать в 24В цепи, т.к. повышенное напряжение питания выведет его из строя.

Cтандартная схема соединения Маяк-Транспортная метка для красной зоны (звук и свет одновременно):

Image Added

ПРИМЕЧАНИЕ: Если необходимо в жёлтой зоне включать свет, то для этого используется выход OUT4, который можно использовать с отдельным маяком или включить параллельно с OUT1. В последнем случае при входе в желтую зону будет только свет, а при входе в красную зону к свету добавится звук, и надо в TG8V установить параметр /cas/cas#Beeps=-1 , чтобы звук работал постоянно при нахождении в красной зоне (версия прошивки выше 1.8 )

Для подключения маяка к транспортной метке используйте схемы распиновок транспортной метки, представленные в разделе "Схемы распиновок транспортных меток UU-TG8-xV-P1".

...

Схема соединений CAS2

Cтандартная схема соединений предполагает наличие в системе двух считывателей (транспортных меток UU-TG8-xV-P1) и устройства индикации UU-ACC-INDIC. Опционально в состав системы может быть включен коммутационный блок CAS2-CONNBOX. Схематично подключение показано на изображении ниже.

Image Added

Устройство индикации UU-ACC-INDIC устанавливается в кабине ТС в зоне видимости водителя. Считыватели (транспортные метки) UU-TG8-xV-P1 устанавливаются на передней и задней частях ТС в зонах, не имеющих препятствий для распространения радиосигнала.

После установки считывателей и устройства индикации проложите кабели от них до Устройства коммутации CAS2-CONNBOX. Снабдите свободные концы кабелей транспортных меток разъемами для подключения. Подключите комплектный кабель к устройству индикации. Подключите к каждой транспортной метке разъем внешних подключений.

Открутите 4 винта и снимите верхнюю крышку Устройства коммутации. Через гермоввод заведите внутрь корпуса кабель Устройства индикации.

Image Added

Зачистите внешнюю изоляцию кабеля устройства Индикации на требуемую длину. Каждый внутренний провод зачистите и обожмите гильзой. Подключите провода к нажимным клеммникам в соответствии с функциональным назначением. Обратите внимание, что на печатном узле указаны номера контактов, а также назначение.

Image Added

Функциональное назначение контактов разъема подключения кабеля Индикатора приведено в таблице ниже.

№ контакта

Функциональное назначение

1

Реле 1 НО (Relay 1 NO)

2

Реле 1 ОБЩ (Relay 1 COM)

3

Индикатор «красной» зоны сзади

4

Передача состояния индикатора «контроль» передней метки

5

Управление индикатором «контроль» задней метки

6

Управление звуковым излучателем с высоким тоном

7

Питающее напряжение «плюс»

8

Питающее напряжение «ноль»

9

Управление звуковым излучателем с низким тоном

10

Управление индикатором «контроль» передней метки

11

Реле 2 НО (Relay 2 NO)

12

Реле 2 ОБЩ (Relay 2 COM)

13

Индикатор «оранжевой» зоны сзади

14

Добавление метки водителя в стоп-лист посредством транспортной метки впереди

15

Добавление метки водителя в стоп-лист посредством транспортной метки сзади

16

Передача сигнала временного отключения звуковой сигнализации передней метке

17

Передача сигнала временного отключения звуковой сигнализации задней метке

18

Индикатор «оранжевой» зоны впереди

19

Индикатор «красной» зоны впереди

20

Проверка состояния индикатора «контроль» задней метки


После подключения кабеля к нажимным клеммникам уложите провода внутри корпуса и плотно затяните гайку гермоввода.

Установите крышку корпуса, соблюдая ее ориентацию, и закрутите 4 винта. Плотно затяните винты.

Цифровая распиновка 20-контактного разъема подключений устройства индикации UU-ACC-INDIC показана на изображении ниже. Функциональное назначение и нумерация соответствуют приведенным в таблице выше.

Image Added

Подключите к устройству коммутации CAS2_CONNBOX кабели от транспортных меток в соответствии с их расположением (принадлежность разъема подключения указана на ярлыке устройства).

Image Added

Если при монтаже системы не используются устройства коммутации CAS2-CONNBOX, то при подключенинии транспортных меток с 18-контактным разъемом внешних подключений к устройству индикации и источнику питания руководствуйтесь нумерацией из таблицы ниже и цифровой распиновкой, указанной в разделе "Схемы распиновок транспортных меток UU-TG8-xV-P1".

№ контакта на UU-ACC-INDIC

Функциональное назначение

Принадлежность к UU-TG8-xV-P1, функция№ контакта на UU-TG8-xV-P1 (Front)№ контакта на UU-TG8-xV-P1 (Back)контакт источника питания

3

Индикатор «красной» зоны сзади

Задняя (Back), DIG OUT1

-

6

-

4

Передача состояния индикатора «контроль» передней метки

Передняя (Front), ADC4

15

-

-

5

Управление индикатором «контроль» задней метки

Задняя (Back), DIG OUT3

-

8

-

6

Управление звуковым излучателем с высоким тоном

Задняя (Back), DIG OUT2

-

5

-

7

Питающее напряжение «плюс»

Обе, PWR

1

1

+VDC

8

Питающее напряжение «ноль»

Обе, GND

2

2

0 VDC

9

Управление звуковым излучателем с низким тоном

Передняя (Front), DIG OUT2

5

-

-

10

Управление индикатором «контроль» передней метки

Передняя (Front), DIG OUT3

8

-

-

13

Индикатор «оранжевой» зоны сзади

Задняя (Back), DIG OUT4

-

7

-

14

Добавление метки водителя в стоп-лист посредством транспортной метки впереди

Передняя (Front), ADC3

16

-

-

15

Добавление метки водителя в стоп-лист посредством транспортной метки сзади

Задняя (Back), ADC3

-

16

-

16

Передача сигнала временного отключения звуковой сигнализации передней метке

Передняя (Front), ADC2(H)

18

-

-

17

Передача сигнала временного отключения звуковой сигнализации задней метке

Задняя (Back), ADC2(H)

-

18

-

18

Индикатор «оранжевой» зоны впереди

Передняя (Front), DIG OUT4

7

-

-

19

Индикатор «красной» зоны впереди

Передняя (Front), DIG OUT1

6

-

-

20

Проверка состояния индикатора «контроль» задней метки

Задняя (Back), ADC4

-

15

-

...

Подключение транспортных меток с 12-контактным разъемом внешних подключений к устройству индикации и источнику питания производите в соответствии с нумерацией по таблице ниже, но обязательно сверяйтесь с фактической распиновкой имеющейся транспортной метки с учетом примечаний, описанных в разделе "Схемы распиновок транспортных меток UU-TG8-xV-P1" в части, посвященной 12-контактному разъему внешних подключений.

№ контакта на UU-ACC-INDIC

Функциональное назначение

Принадлежность к UU-TG8-xV-P1, функция№ контакта на UU-TG8-xV-P1 (Front)№ контакта на UU-TG8-xV-P1 (Back)контакт источника питания

3

Индикатор «красной» зоны сзади

Задняя (Back), DIG OUT1

-

3

-

4

Передача состояния индикатора «контроль» передней метки

Передняя (Front), ADC4

6

-

-

5

Управление индикатором «контроль» задней метки

Задняя (Back), DIG OUT3

-

2

-

6

Управление звуковым излучателем с высоким тоном

Задняя (Back), DIG OUT2

-

5

-

7

Питающее напряжение «плюс»

Обе, PWR

8

8

+VDC

8

Питающее напряжение «ноль»

Обе, GND

12

12

0 VDC

9

Управление звуковым излучателем с низким тоном

Передняя (Front), DIG OUT2

5

-

-

10

Управление индикатором «контроль» передней метки

Передняя (Front), DIG OUT3

2

-

-

11

Реле 2 НО (Relay 2 NO)

не применяется

-

-

-

12

Реле 2 ОБЩ (Relay 2 COM)

не применяется

-

-

-

13

Индикатор «оранжевой» зоны сзади

Задняя (Back), DIG OUT4

-

7

-

14

Добавление метки водителя в стоп-лист посредством транспортной метки впереди

Передняя (Front), ADC3

4

-

-

15

Добавление метки водителя в стоп-лист посредством транспортной метки сзади

Задняя (Back), ADC3

-

4

-

16

Передача сигнала временного отключения звуковой сигнализации передней метке

Передняя (Front), ADC2(H)

10

-

-

17

Передача сигнала временного отключения звуковой сигнализации задней метке

Задняя (Back), ADC2(H)

-

10

-

18

Индикатор «оранжевой» зоны впереди

Передняя (Front), DIG OUT4

7

-

-

19

Индикатор «красной» зоны впереди

Передняя (Front), DIG OUT1

3

-

-

20

Проверка состояния индикатора «контроль» задней метки

Задняя (Back), ADC4

-

6

-

...

Подведите к устройству коммутации провод питания. Снабдите его комплектным разъемом. Провода распаяйте в соответствии с распиновкой, указанной ниже. Рекомендуется в разрыв плюсового провода питания установить защитный предохранитель номиналом 5А.

Image Added

В качестве держателей предохранителей предлагается использовать следующие позиции:
Держатель авто предохранителя флажкового типа
Держатель плавкого предохранителя на проводе

После подключения оборудования и подачи питания при верных соединениях система готова к конфигурированию и дальнейшей работе.

Версии ПО

Настоящее описание применимо для версий прошивок:

  • промежуточного анкера не ниже 1.8

  • считывателей TG8V не ниже tg8v_1.8-110_:BC25E15

  • персональных меток не ниже tg7_1.8:C0AB60F.zip

Настройка устройств

Настройка считывателей и меток может производиться:

  • по радио с использованием промежуточного анкера и программы CoBench

  • с консоли с использованием кабеля UU-ACC-CONSOLE и программы-терминала для COM-порта

...

Настройка сводится к заданию значений параметров в парсетах устройств (см. Парсеты). Для упрощения настройки можно использовать профили (см. Профили (profiles) ).

Общие настройки

Прежде всего на всех устройствах должны быть заданы одинаковые параметры сигнала.

Для использования базового сигнала PUT /profile Sig316

Для использования другого сигнала настроить парсет /sig (см. Парсет типа «сигнал»)

Настройка промежуточного анкера

При настройке через CoBench используется промежуточный анкер, подключенный к сети LAN. Может использоваться AC7-POE, AC7-WIFI или TG8V-WIFIUU-AE70-I5-P1, UU-AC70-I5-P1 или UU-TG8-3V-P1.

Анкер должен быть доступен по IP, см.Назначение IP-адреса

...

В этом режиме анкер будет видеть как TOF-метки, так и TDOA-метки, и они все добавятся в Список меток. Это позволит их настраивать и менять режимы.

...

Однако, Считыватели в режиме CasAnc не будут видны в Списке меток. Связь с ними осуществляется как описано в https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535503#%D0%9E%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81-%D0%BF%D0%BE-%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%BA%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%83 Опрос анкеров - Опрос по радиоканалу, а именно:

нужно вручную добавить их в Список анкеров с пустыми IP-адресами, настроить Proxy на адрес промежуточного анкера и выбрать Scheme ulun ; после этого общаться как с анкерами, см. Опрос анкеров

Общие настройки

Прежде всего на всех считывателях и метках должны быть заданы одинаковые параметры сигнала.

Для использования базового сигнала PUT /profile Sig316

Для использования другого сигнала настроить парсет /sig (см. Парсет типа «сигнал»)

Настройка персональных меток

  1. Активировать профиль CasTag PUT /profile CasTag

  2. Настроить параметр /castag/castag#Alarm в желаемое состояние (см. CASTAG модуль)

  3. Настроить параметр параметры /castag/castag#Dock в casvibro в желаемое состояние (см. CASTAG модуль)
  4. Настроить параметры /castag/castag#HallDock, /castag/castag#BleDock в желаемое состояние (см. CASTAG - Режим метки "Docked" https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535324/CASTAG#%D0%A0%D0%B5%D0%B6%D0%B8%D0%BC-%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BA%D0%B8-%C2%ABDocked%C2%BB)

Настройка считывателя в конфигурации CAS1

  1. Активировать профиль PUT /profile ...

    1. Если не требуется обнаружение транспортных средств или позиционирование, то выбрать профиль CasAnc. С таким профилем считыватель недоступен в Списке меток, связь с ним производится, как с анкером. См. выше Связь со считывателями.

    2. Если предполагается обнаружение этого транспортного средства другими, то выбрать профиль CasAncTag

    3. Если не требуется обнаружение транспортных средств, но нужно позиционирование, то выбрать профиль CasAncTdoaTag

  2. Настроить параметры /cas/cas в желаемое состояние, см. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535319/CAS#%2Fcas%2Fcas CAS модуль - Конфигурация модуля /cas/cas

  3. Заполнить (или очистить) список Спаренных меток /cas/pair, см. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535319/CAS#%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0-%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%BA CAS модуль - Парковка меток
    Если предполагается добавление метки водителя кнопкой, этот список должен быть пустой, потому что метка водителя добавляется в него, затирая предыдущую.

  4. Очистить список Сопряженных меток /cas/mate, см. CAS модуль - Конфигурация /cas/mate.

Настройка

...

считывателей в конфигурации CAS2

  1. Активировать на первом Считывателе профиль PUT /profile ...

    1. Если не требуется обнаружение транспортных средств или позиционирование, то выбрать профиль CasAnc. С таким профилем считыватель недоступен в Списке меток, связь с ним производится, как с анкером. См. выше Связь со считывателями.

    2. Если предполагается обнаружение этого транспортного средства другими, то выбрать профиль CasAncTag

    3. Если не требуется обнаружение транспортных средств, но нужно позиционирование, то выбрать профиль CasAncTdoaTag

  2. Активировать на втором Считывателе профиль PUT /profile ...

    1. Если не требуется обнаружение транспортных средств, то выбрать профиль CasAnc

    2. Если предполагается обнаружение этого транспортного средства другими и габариты не позволяют видеть со всех сторон первый Считыватель, то выбрать профиль CasAncTag

  3. Настроить на обоих Считывателях параметры /cas/cas в желаемое состояние, см. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535319/CAS#%2Fcas%2Fcas CAS модуль - Конфигурация модуля /cas/cas

  4. Заполнить (или очистить) на обоих Считывателях список Спаренных меток /cas/pair, см. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535319/CAS#%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0-%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%BA CAS модуль - Парковка меток
    Если предполагается добавление метки водителя кнопкой, этот список должен быть пустой, потому что метка водителя добавляется в него, затирая предыдущую.

  5. Если на каком-то Считывателе активирован режим CasAncTag, то на другом Считывателе добавить первый в список Сопряженных меток /cas/mate, см. https://rtlsnet.jira.com/wiki/spaces/TADOC/pages/2399535319/CAS#%2Fcas%2Fmate CAS модуль - Конфигурация /cas/mate.
    После этого Считыватели не будут реагировать друг на друга и без необходимости включать сигнализацию.