Page History

Info

Данная страница содержит инструкции по настройке модулей для позиционирования на данных BLE устройств (биконов)

Позиционирование в текущих версиях поддерживается только в локальной системе координат

Запуск необходимых модулей

запустить ПО РТЛС с профилем BLE
Code Block
docker- compose --profile ble up -d

Настройка CToolUI

Завести карту территории
Завести метки
В разделе Настройки → Системные модули сменить адрес получателя событий
1. URL заменить на nginx.rtls:8520/ble
2. сохранить изменения

Настройка BA-UI

Назначить метки объектам слежения

Настройка получения данных по UWB

Info
Настройка включает последовательный расчет координат модулями LE → BLE. В блинк будет записана первая валидная координата.

В конфигурационном файле rtls/le/config.ini в разделе mqtt изменить топик для работы с блинками

Code Block
mqtt: { port = 1883 host = "emqx.rtls" keep_alive = 120 # in seconds, 60 by default disabled = false blinks_topic = "rtls/blinks/ble" # override blinks output topic }

перезапустить контейнер actobus le
Code Block
docker compose restart srvle

Настройка получения данных по LoRa

Info

Настройка включает последовательный расчет координат модулями LE|Actobus → BLE. В случае если координата BLE недостоверна или менее актуальна (при работе с LE), будет использоваться координата первого модуля

По умолчанию используется режим расчета BLE only - BLE расчитывает координату и отдает в блинк результат расчета в независимости от достоверности координат.

В конфигурационном файле actobus/config конфигурационном файле rtls/actobus/config.ini в разделе mqtt изменить топик для работы с блинками

Code Block
mqtt: { port = 1883 host = "emqx.rtls" keep_alive = 120 # in seconds, 60 by default disabled = false blinks_topic = "rtls/blinks/ble" # override blinks output topic # raw_topic = "rtls/raw" }

перезапустить контейнер actobus
Code Block
docker compose restart actobus

В конфигурационном файле ble/config/config.ini в разделе mqtt закомментировать параметр raw_topic, отвечающий за обработку сырых данных

Code Block

mqtt: {
        port            = 1883
        host            = "emqx.rtls"
        keep_alive      = 120   # in seconds, 60 by default
        disabled        = false
        blinks_topic = "rtls/blinks/ble" # blinks input topic
#       raw_topic       = "rtls/raw"                    # raw data input topic
}

перезапустить контейнер ble
Code Block
docker compose restart ble

Настройка меток

Включить режим сканирования
Code Block
PUT node/mode#Scan=1

Настройка BLE

Info
Настройка производится через UI интерфейс модуля BLE (http://srv.rtls<ip>:8520/ble/api/ui), где <ip> адрес машины, где развернуто ПО РТЛС)

Дождаться получения сигнала от меток. При получении сигнала с BLE данными метки автоматически будут добавлены с настройками по умолчанию и отобразятся в списке устройств.
Завести метки
1. Label - произвольный, для идентификации в списке
2. Type - XIOT
3. Vendor - RTLS
4. SN - серийный номер метки
5. сохранить изменения
Разместить BLE устройства в точках зонального позиционирования
Положить метку возле BLE устройства в пределах 1 метра
посмотреть mac
адрес устройcтва через conbench или через BA-UI в режиме просмотра сенсоров на карте
В списке устройств развернуть строку устройства, от которого принимается сигнал. Посмотреть в данных принятых сенсоров bid BLE датчика и уровень принятого сигнала
В разделе меню Maps зарегистрировать BLE устройства
1. выбрать карту для визуального размещения BLE устройств
2. перейти в режим заведения устройства по кнопке
3. Label - произвольный, для идентификации в списке
4. Beacon ID - указать mac адрес устройства в том формате, как его видит метка (может отличаться от формата, указанного на самом устройстве)
5. разместить маркер на подложке в соответствии с местом размещения устройства
6. высоту Z можно не менннннятьне менять
7. при получении сигнала от меток, где в списке сенсоров присутствует сконфигурированный бикон, он сменит цвет на зеленый. Красный цвет - признак что данный бикон не принимал участие в расчете ни разу с момента заведения (старта модуля)
Повторить пп 3-4 для всех биконов
В разделе Locating configs создать конфигурацию для расчета в режиме CHOKEPOINT
1. перейти в режим создания конфигурации по кнопке
2. Label - произвольный, для идентификации в спискеVersion - можно не заполнять
3. Type - выбрать RTLS chokepoint solver
В разделе Processing configs добавить конфигурации для обработки данных от устройств, в зависимости от зон действия устройств
1. перейти в режим создания конфигурации по кнопке
3. Label - произвольный, для идентификации в списке
4. Type - Node config
5. TDOA cmd timeout - 0
6. TOF cmd timeout - 0
7. Command retries - 0
8. Sensors delay - 0
9. RSSI threshold - указать порог для зоны действия устройства (с учетом знака, как пример -50)
В разделе Node groups добавить конфигурации для обработки данных для устройств
1. Создать новую группу по кнопке
2. Добавить устройства в группу по кнопке
3. Связать с группой способ позиционирования (Locating config из п. 6) по кнопке
4. Связать с группой способ обработки данных от устройств (Processing config из п. 7) по кнопке
Проверить результат .
1. перейти в раздел Devices - поле status должно смениться на зеленый при получении обновлений от меток
2. перейти в раздел Maps (для сконфигурированных и назначенных BA-UI объектам слежения меток)Перейти в раздел Maps
3. поднести метку к BLE устройству на расстояние не больше метра
4. проверить что метка отображается возле ближайшего BLE устройства на карте
5. проверить отображение финального результата в BA-UI