Модуль TDOA обеспечивает работу анкера в режимах системы позиционирования TDOAS, TDOARAW. Конфигурация модуля:
/
...
atdoa/syn
Парсет, задает вариант режима TDOA интервал блинков синхронизации
Параметр | Значения | Описание |
Role | Free, Master, Slave, TesterSl | Режим работы анкера: |
Ord | 0..15 | Параметр PeriodOrder – период синхронизации в режиме TDOAS при Role=Master |
Dist | on, off | Включение измерения межанкерных дистанций в режиме TDOAS. Результат измерений на ресурсе /tof анкера. |
Ztest | on, off | Используется для тестов, не включать |
...
Period_ms | 100 .. 1800 000 | период блинков синхронизации |
/atdoa/
...
taggrp
Парсет-массив, поддерживающий конфигурацию меток для Автоконфигурации Автоконфигурация меток (ConfigUpdate)
Парсет может содержать 16 записей, номер записи (key) соответствует Группе конфигурации метки (параметр в метке /tdoa/site#Group) . Параметры парсета соответствуют параметрам метки, устанавливаемым с помощью ConfigUpdate. Если нет необходимости автоматически обновлять конфигурацию меток, этот парсет-массив должен быть пустым.
Параметр | Значения | Описание | |
Mark | 0–15 | Марка конфигурации, задает /tdoa/site#Mark в метке. Форсирует ConfigUpdate, если не совпадает с текущей /tdoa/site#Mark в метке. | |
Fast_ms |
| Задает /tdoa/rate#Fast_ms в метке | |
Slow_ms |
| Задает /tdoa/rate#Slow_ms в метке | |
Lazy_s | Задает /tdoa/rate#Lazy_s в метке | ||
Down_s | Задает /tdoa/rate#Down_s в метке | ||
Rx_s |
| Задает /tdoa/rate#RxStep_s в метке | |
Leave_s |
| Задает /tdoa/site#Leave_s в метке | |
Ch |
| Задает /uwb/sig#Ch и /tdoa/sigdata#Ch в метке | |
PRF |
| Задает /uwb/sig#PRF и /tdoa/sigdata#PRF в метке | |
PRE |
| Задает /uwb/sigk#PRE и /tdoa/sigdata#PRE в метке | |
RATE | Задает /uwb/sigb#RATE и /tdoa/sigdata#RATE в метке |
После получения ConfigUpdate метка применяет полученный набор параметров. Остальные параметры сигналов метки задаются следующим образом: /uwb/sig#CodeNo=0 и /tdoa/sigdata#CodeNo=1
/uwb/sig#PAC и /tdoa/sigdata#PAC в соответствии с новой длиной преамбулы сигнала PRE
/uwb/sig#SFD=std и /tdoa/sigdata#SFD=std
Таким образом, Автоконфигурация меток (ConfigUpdate) не может задать некоторые нестандартные конфигурации.