Модуль TOF обеспечивает работу метки в режимах TOF, CAS. Конфигурация модуля:
/tof/rate
Парсет, задает скорость темп циклов дальнометрии
Скорость Темп может быть увеличена увеличен (ограничена ограничен снизу) по требованию анкеров в PeerList (параметр на анкере /tofatof/rang#Ord)
Параметр | Значения | Описание |
FastOrd | 0–15 | Параметр PeriodOrder – если метка движется (определяется по акселерометру) и видны анкеры |
SlowOrd | 0–15 | Параметр PeriodOrder – если метка не движется и видны анкеры |
Lazy_s | 1–1800 | Период циклов измерений – если метка движется и анкеры не видны |
Down_s | 1–1800 | Период циклов измерений – если метка не движется и анкеры не видны |
/tof/site
Парсет, задает параметры зоны позиционирования
Параметр | Значения | Описание |
Group | 0–15 | Группа конфигурации метки. Не используется |
Mark | 0–15 | Марка конфигурации метки. Не используется |
PeerTout_s | 1–130000 | Тайм-аут для удаления из списка PeerList анкера, который больше не отвечает |
NumPeers | Максимальный размер PeerList. Для отладки. | |
FewPeers | (TGX1, TG8V) Количество активных анкеров в PeerList для возникновения состояния UWB Loose (см. SUPERVISOR подсистема ) |
...