...
Внешний gnss приемник подключается через внешний RS232 интерфейс, если он доступен на конкретном устройстве (только для транспортной метки TG8V). На данный момент поддерживаются внешние приемники с чипами ublox G7020 (индекс 1) и G8030 (индекс 2) или совместимыми. Конкретный тип приемника определяетсяавтоматически определяется автоматически на основе версии протокола.
...
Так же доступны отладочные cli CLI команды (не парсеты):
| Code Block |
|---|
gnss/gset <dev> # Принудительная переконфигурация приемника gnss/gstat <dev> # печать статистики gnss/gpoll <dev> # запрос данных из приемника gnss/gcmd <dev> # выполнение команд приемника |
Пример формата CLI команды GET cli gpoll sat:: - запрос информации о видимых спутниках
Сноски, применяемые в документе.
...
?? nav_rate - смотри datasheet
например PUT запрос из cobench /gnss/gmode 0#early=on отключает ограничения по точности для встроенного приемника (с индексом 0) .
/gnss/gpmn - Расширенные настройки gnss приемника для активного режима
...