Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

с версии 3.1.0

Внешний GNSS-приемник подключается по COM-порту планшета и требует внешнего питания.

Поддерживаются внешние устройства на базе приемников Ublox (протокол UBX) и любые устройства с протоколом NMEA.

Настройки – см. Настройки System | Параметры GNSS

Главный экран

При включении не-Off режимов GNSS на главном экране появляется метка GNSS:

Image Added

Цвет текста метки – наличие связи: 

  • красный – данные с приемника не распознаны (или идет настройка)
  • зеленый – данные с приемника распознаются

Цвет рамки метки – наличие GNSS координат: 

  • красный – корректных данных с приемника нет
  • желтый – есть данные с приемника, координаты не определены (GNSS nofix)
  • зеленый – координаты определены (GNSS fix)

Вкладка  GNSS

Вкладка GNSS позволяет контролировать обмен с внешним приемником. 

Image Added

Верхняя строка:

  • кнопка Restart перезапускает обмен
  • метка DATA цветом показывает обнаружение протокола на COM-порту (синий - нет обмена, красный - протокол не распознан, зеленый - протокол декодируется успешно)
  • метки NMEA, UBX подсвечиваются, когда обнаружен соответствующий протокол
  • метка AUTO показывается, когда включена автонастройка Ublox (параметр GNSS#Mode=UbxAuto)
  • кнопка SetupUblox открывает панель ручного управления приемником, используется для отладки
  • поле baud отображает текущую скорость COM-порта (красная - если не совпадает с параметром GNSS#Baud)

Строки NMEA, UBX: показывают координаты, принятые по соответствующим протоколам обмена (для работы достаточно одного протокола)

Ниже расположен лог обмена с приемником.