...
| Code Block |
|---|
[/imu/iext] imu ext: slpmode=-1 slpdur=-1 clkmode=-1 clkths=-1 clkdur=-1 clkshock=-1 clkquite=-1 (Set 0*) |
Начиная с прошивки 3.8.0 исправлены ошибки и изменены настройки поумолчанию:
Настройки по умолчанию (новая метка либо сброшена конфигурация):
ISM303DAC:
odr=-1(50HzLP) fs=-1(2g) wuths=-1(100) wudur=-1(30) idledur=-1(5000) o6dths=-1(50deg) ffths=-1(510) ffdur=-1(350) filt=-1(internal) (Set 0*) - настройка датчика свободного падения на 2 метра (эмпирически).
ffdur=700 - настройка датчика свободного падения на 5 метров (эмпирически).
LSM303AGR / LIS3DH:
odr=-1(o25Hz) fs=-1(s2g) wuths=-1(32) wudur=-1(400) idledur=-1(5000) o6dths=-1(1600) ffths=-1(640) ffdur=-1(14) filt=-1(strong) (Set 0*) - настройка датчика свободного падения на 1.8 метра (эмпирически).
odr=2(o10Hz) ffdur=7 - настройка датчика свободного падения на 5 метров (эмпирически).
Добвлена настройка позволяющая включать режим критических сенсоров, в данном случае это только события свободного падения по акселерометру и барометру.
node/ctl#CritSens=on - включает критическое поведение сенсоров (по умолчанию off)
После активации этой настройки критический сенсор (свободное падение) будет транслироваться до события отмены.
Отмена (отключение) этого события произойдет после установки метки на зарядку.