...
Пример настройки на скорость с CAN:
/can/can#Mode=Sensors Baud_Kbs=250 Silent= on
включение опроса шины CAN, режим Sensors обязателен/can/canpar 0#ExtId= on Id=00-FE-F1-00 Mask=03-FF-FF-00 StartBit= 8 LenBits=16
прием (и отправка в сенсоре can0) параметра с шины CAN (выбран Truck FMS-Standard parameter CruiseControl/VehicleSpeed 1)/can/canspeed#CanPar=0 Div=256
выбор вышеприведенного параметра 0 для считывания скорости, значение параметра делится на 256 для получения км/ч- настроить таблицу Динамических зон
cas/speed /cas/cas#Speed=can
включение в CAS Динамических зон с источником скорости CAN-шина
...