...
Parameter | Values | Comments |
CanPar | -1, 0..3 | Номер параметра из таблицы |
Div | int >0 | Делитель параметра скорости для получения скорости в км/ч |
Пример настройки на скорость с CAN:
/can/can#Mode=Sensors Baud_Kbs=250 Silent= on
включение опроса шины CAN, режим Sensors обязателен/can/canpar 0#ExtId= on Id=00-FE-F1-00 Mask=03-FF-FF-00 StartBit= 8 LenBits=16
прием (и отправка в сенсорах) параметра с шины CAN (Truck FMS-Standard parameter CruiseControl/VehicleSpeed 1)/can/canspeed#CanPar=0 Div=256
выбор вышеприведенного параметра 0 для считывания скорости, значение параметра делится на 256 для получения км/ч/cas/cas#Speed=can
включение в CAS Динамических зон с источником скорости CAN-шина
Для проверки работы можно смотреть сенсор 5 и через CoBench DebugString_11:
| Code Block |
|---|
GET /s 11
11: CAS: Speed 17 (2) 1/1: zR=5 zY=15 |
Показана текущая скорость в км/ч (-1000, если не найдена), источник скорости (2) – CAN, активная запись в таблице /cas/speed и текущие размеры зон.
Настройка через CLI
1. Убедиться, что режим отправки CAN-сенсоров Auto:
...