...
Если нужных сообщений на шине нет, в канале CAN-сенсора передается код ошибки:
-1 – параметр не обнаружен (или устарел, прошло более 1с момента приема)
-3 – конфигурация фильтра некорректна (нужных бит нет в сообщении)
/can/canspeed
версия > 3.7.0
Парсет, выбирает параметр скорости транспортного средства для Динамических зон (см. CAS модуль | Динамические зоны ). версия > 3.7.0 :
Parameter | Values | Comments | |||
ExtId | on, off | Формат идентификатора (Id) на шине CAN: 0 - Id, 1 - ExtendedId | |||
Id | 4 байта | Id кадра на шине, используются младшие биты количеством в соответствии с ExtId (11 или 29) | |||
Mask | 4 байта | Маска Id кадра на шине, определяет значащие биты Id при фильтрации кадров | |||
StartBit | 0..63 | Номер начального бита параметра | |||
CanPar | -1, 0..3 | Номер параметра из таблицы | |||
Div | int >0 | Делитель параметра скорости для получения скорости в км/ч | LenBits | 0..63 | Количество бит параметра (если >1 байта, то младшим вперед) |
Настройка через CLI
1. Убедиться, что режим отправки CAN-сенсоров Auto:
...