...
Парсет, задает режим работы с CAN-шиной:
Parameter | Values | Comments |
Mode | Off, Sensors, Listen, Test, Echo | Режим работы подсистемы CAN Тага. Off - выключено |
Baud_Kbs | 100..1000 | Скорость шины CAN в килобит/с |
Silent | on, off | При Mode=Sensors режим CAN-драйвера Silent (неподтверждение сообщений) |
/can/canpar
Парсет-массив, задает фильтры для выделения CAN-параметров. Содержит 4 записи
c версии 3.8.0 :
до версии 3.8.0 :
Parameter | Values | Comments |
PGN | 0..262143 (0..0x3FFFF) | Фильтр по ExtendedId шины CAN |
HighBit | 0..63 | Старший бит параметра |
LowBit | 0..63 | Младший бит параметра |
Каждая запись массива соответствует каналу CAN сенсора с таким же индексом. Если режим передачи канала CAN-сенсора /sens canN#Send=Auto, то передаются только каналы CAN-сенсора с индексами, соответствующими непустым записям в массиве, и только если /can/can#Mode=Sensors.
...