...
Параметр | Значения | Описание |
Uwb | on, off | UWB подсистема постоянно включена / выключена |
Scan | on, off, auto | Включает сканирование BLE-биконов. В настоящее время значение auto эквивалентно on. |
Lora | on, off, auto | Включает работу LoRa. Если auto, то LoRa включена, когда состояние UWB Loose (см. ниже) , иначе выключена. |
Gnss | on, off, auto | Включает работу GNSS. Если auto, то GNSS включена, когда состояние UWB Loose (см. ниже), иначе выключена. |
ChgUp | on, off | on – LoRa и GNSS не отключаются на зарядном устройстве |
ChgUp | enable, disable, block | Отключение LoRa и GNSS на зарядном устройстве (в состоянии OnCharger, см. ниже): enable – не отключаются |
Состояние UWB Loose
Режим TOF: Состояние UWB Loose возникает в режимах TOF, когда мало активных анкеров в PeerList (/tof/site#FewPeers) в течении времени (/tof/site#PeerTout_s / 2). С исходными настройками это состояние возникает, когда метка не видит хотя бы 3 активных анкера в течении 30с. Когда снова возникает достаточное количество активных анкеров, состояние Loose пропадает.
Режим TDOA: Состояние UWB UWB Loose возникает в режимах TDOA, когда метка не видит инфраструктуру в течении времени (/tdoa/site#Leave_s). С исходными настройками это случается, когда метка не видит ни одного анкера в течении 600с. Когда метка возвращается в зону видимости анкеров, состояние Loose пропадает, как только метка обнаруживает первый анкер. Для обнаружения анкера метка в блинках заказывает подтверждение присутствия анкера, но анкер отвечает на такой блинк с вероятностью 20%, чтобы при наличии нескольких анкеров они не создавали друг другу помех при ответе. Таким образом, если анкеров видно сразу много, то состояние Loose пропадет с первым-вторым блинком в зоне видимости анкеров, а если анкер один, то потребуется 5-10 блинков.
Метка замедляет темп блинкования, когда находится вне инфраструктуры. С исходными настройками это 1 раз в 30с в режимах TOF и TDOA. Поэтому, когда метка вернется в зону видимости, может пройти несколько минут, пока метка вновь увидит инфраструктуру и отменит состояние Loose.
...