Page History

Факторы влиящие на точность позиционирования.pdf

Общий принцип работы

Система позиционирования собирает данные о текущем положении объекта слежения, оборудованного меткой, которые передаются в расчетный модуль для расчета координат объекта в локальной системе координат. Для более точной оценки положения используются разные математические модели, заложенные в расчетном модуле:

1. позиционирование в 2D

2. позиционирование в 3D

3. позиционирование на графе

4. позиционирование мультиметки

5. зональное позиционирование

Анкерные группы

Территория, на которой настраивается позиционирование, может иметь участки с разными условиями радиопокрытия, разными требованиями к точности позиционирования. В этом случае набор анкеров, принадлежащих определенной зоне, можно выделить в анкерную группу, с которой можно соотнести определенные конфигурации расчетного модуля

1. выбор анкерной группы происходит на основании комплексной оценки RSSI группы, которая собирается из RSSI каждого анкера в группе.

2. анкерная группая может быть связана с несколькими конфигурациями расчетного модуля

3. анкера в группу добавляются таким образом, чтобы “переходная” зона (зона, где анкеры видны разными анкерными группами) как можно меньше влияла на выбор конкретной анкерной группы в местах ее действия.

4. с анкерной группой можно связать ограничение диапазона координат, в виде геометрической границы. В случае, если координата была расчитана за пределами заданного ограничения, она будет принудительно определена границами зоны. Данное ограничение работает только для x,y координат.

Выбор конфигураций расчетного модуля

1. при отсутствии конфигурации, связанной с анкерной группой (или отсутствии сконфигурированной анкерной группы) будет использоваться конфигурация расчетного модуля по умолчанию, настройки идентичны параметрам в шаблоне RTLS_SOLVER

2. для всех анкерных групп, в зону которых попала метка, проверяется наличие конфигураций зонального позиционирования. В случае наличия конфигурации все анкеры анкерной группы проверяются на попадание метки в зону их действия в соответствии с настройками до первого срабатывания. Анкеры проверяются последовательно на основании уровня RSSI каждого анкера - от лучшего к худшему.

3. если метка не попала ни в одну зону действия анкеров координата метки расчитывается основным решением

4. для всех анкерных групп, в зону которых попала метка, выбираются конфигурации не связанные с зональным позиционированием. Выбор рабочей конфигурации из списка происходит по следующим критериям (в порядке приоритетности)

   1. совпадение ярлыка конфигурации и ярлыка метки. Ярлык может использоваться для выделения конкретной конфигурации для конкретной группы меток.

   2. значение поля priority в конфигурации. Чем выше, тем выше приоритетность расчета с данной конфигурацией.

   3. сначала проверяются конфигурации лучшей по RSSI группы

Настройка геометрий

Поддерживаются геометрии 2х типов

1. граф (для поддержки режима расчета на графе)

2. ограничение (для конфигурации ограничителя коодинат)