...
Параметр | Значения | Описание |
Uwb | on, off | UWB подсистема постоянно включена / выключена |
Scan | on, off, auto | Включает сканирование BLE-биконов. В настоящее время значение auto эквивалентно on. |
Lora | on, off, auto | Включает работу LoRa. Если auto, то LoRa включена, когда состояние UWB Loose (см. ниже) и не OnCharger (см. ниже), иначе выключена. |
Gnss | on, off, auto | Включает работу GNSS. Если auto, то GNSS включена, когда состояние UWB Loose (см. ниже) и не OnCharger (см. ниже), иначе выключена. |
ChgUp | on, off | on – LoRa и GNSS не отключаются на зарядном устройстве |
Состояние UWB Loose
Состояние UWB Loose возникает в режимах TOF, когда мало активных анкеров в PeerList (/tof/site#FewPeers) в течении времени (/tof/site#PeerTout_s / 2). С исходными настройками это состояние возникает, когда метка не видит хотя бы 3 активных анкера в течении 30с. Когда снова возникает достаточное количество активных анкеров, состояние Loose пропадает.
...
Персональные метки (TGX1, TGX2) могут определять, что они установлены на зарядное устройство. В этом случае возникает состояние OnCharger. Состояние OnCharger может отключать OnCharger отключает работу подсистем LoRa и GNSS, если это разрешено параметром /node/ctl#ChgOffони в auto и это не запрещено параметром /node/mode#ChgUp.
Состояние OnCharger определяется меткой не моментально при установке на зарядное устройство или снятии с него, а с задержкой около 10с.
Установка определяется по началу зарядки, так что, если зарядка не пошла, то и состояние OnCharger не возникнет. Снятие определяется по движению метки при отсутствии зарядки, так что снятие может не детектироваться при загрубленных настройках акселерометра в метке. С другой стороны, снятие может ложно детектироваться, если двигать/трясти зарядное устройство при уже завершенной зарядке.
to be tested
Динамичный Loose в TDOA
...