...
Текущее состояние работы подсистем определяется настройками Supervisor и взаимным влиянием подсистем. Его , а также внешними условиями – расположением метки на зарядном устройстве.
Текущее состояние работы подсистем можно посмотреть командой CLI state node -- в ответе одна из строк будет вида Supervisor: Uwb1 Scan1 Lora1 Gnss1.
...
Параметр | Значения | Описание |
Uwb | on, off | UWB подсистема постоянно включена / выключена |
Scan | on, off, auto | Включает сканирование BLE-биконов. В настоящее время значение auto эквивалентно on. |
Lora | on, off, auto | Включает работу LoRa. Если auto, то LoRa включена, когда состояние UWB Loose (см. ниже) и не OnCharger (см. ниже), иначе выключена. |
Gnss | on, off, auto | Включает работу GNSS. Если auto, то GNSS включена, когда состояние UWB Loose (см. ниже) и не OnCharger (см. ниже), иначе выключена. |
...
Состояние UWB Loose также активно, когда подсистема UWB выключена (параметром /node/mode#Uwb=off).
Состояние OnCharger
с версии 3.5.0
Персональные метки (TGX1, TGX2) могут определять, что они установлены на зарядное устройство. В этом случае возникает состояние OnCharger. Состояние OnCharger может отключать работу подсистем LoRa и GNSS, если это разрешено параметром /node/ctl#ChgOff
to be tested
Динамичный Loose в TDOA
Для Возможны следующие настройки для ускоренного включения-выключения LoRa и GNSS при при /node/mode# Uwb=on Lora=auto Gnss=auto
...