...
включение внешней сигнализации при входе меток в Красную зону
увеличение темпа измерения дистанции до меток вблизи Красной зоны:
В CAS на дефолтах блинкование 4 раза в с в Красной зоне +10м, 2 раза в с когда вообще видно анкер. Это форсируется с анкера (atof/rang#Ord=9) на любых TOF/CAS метках.
И раз в 2с (4с во сне) в CasTag метке, когда не видно анкер
...