CAS360 – программа обработки данных в составе системы CAS360.
Система предотвращения столкновений (CAS, Collision Avoidance System) предназначена для предупреждения водителя транспортного средства об опасном сближении с пешими работниками или другими транспортными средствами.
Для работы системы CAS360 на транспортном средстве по периметру устанавливаются несколько CAS-считывателей (CAS-reader, модель AC8), планшетный компьютер с программой CAS360 и промышленный коммутатор POE Ethernet. Пешие работники должны иметь при себе персональные CAS-метки. Другие (обнаруживаемые) транспортные средства должны быть оборудованы транспортными CAS-метками или полной системой CAS360 с активированным режимом метки.
Общее описание работы системы CAS360
Система определяет расположение персональных и транспортных меток вокруг транспортного средства, отображает на экране схему их расположения и включает звуковую сигнализацию при их приближении (входе в Красную зону).
Точность определения координат меток порядка метра на расстояниях до 10м и ухудшается с увеличением расстояния (ухудшается в основном угловая точность).
Схема соединений CAS360
Считыватели и планшет (Ethernet-разъем помеченный POE) подключить к коммутатору POE Ethernet. Сам коммутатор подключить к бортовой сети; напряжение бортовой сети (12 или 24 В) должно соответствовать напряжению, на которое рассчитан коммутатор.
Расположение приборов
Планшет расположить в кабине для удобной видимости водителем.
Коммутатор расположить в любом удобном месте.
Считыватели AC8 должны устанавливаться на транспортном средстве так, чтобы из любой точки вокруг были видны не менее 2 считывателей, а корпус перекрывал считыватели на противоположной стороне (например, 4 считывателя по углам машины). В таком виде система будет определять координаты меток и соответственно отображать их на экране.
Возможна установка 1 или 2 считывателей, но тогда функциональность системы ограничена, потому что координаты меток будут определяться неоднозначно.
Работа программы CAS360
Программа запускается автоматически при включении планшета. Если остановить, то потом можно запустить ярлыком на рабочем столе. При запуске на весь экран разворачивается основное окно программы:
...
Под ним расположено окно настроек. Вызов окна настроек – двойной тап по экрану (или Double-Click мышкой) в любом месте или одинарный в левом верхнем углу. (Тачскрин не очень отзывчивый, может не получиться с первого раза)
...
Настройка программы
Настройки подробно описаны в последующих разделах.
В целом нужно настроить координаты считывателей, зоны обнаружения и режим отображения. Настройки возможны с использованием только тачскрина планшета, но с подключенными (по USB) клавиатурой и мышью удобнее.
Обновление программы
На планшете установлена ОС Linux. Пользователь cas, пароль 123. Программа установлена в /opt/cas360, стартовый скрипт /opt/cas360/c.sh. При обновлении нужно заменять основной исполняемый файл /opt/cas360/bin/cas360. Обновление возможно по ssh или с USB-флешки. Последний вариант сложнее, потому что нужно подключить клавиатуру и мышь и флешку одновременно через USB-концентратор.