Эта вкладка предназначена больше для отладки, но иллюстрирует работу расчетной части.
Органы управления вне вкладки Graph не трогать.
Картинка в линейном масштабе, метки показаны точками в рассчитанных координатах (или частями окружностей, если видны только одним анкером).
Красный и желтый контуры это границы зон, толщина контуров соответствует гистерезису входа в зону (1м).
Пурпурный (magenta) прямоугольник это периметр.
Черные лучи это границы секторов с гистерезисом (10 градусов).
Синий многоугольник это выпуклая огибающая считывателей.
Зеленые сектора показывают направления видимости считывателей, рассчитанные из координат соседних считывателей.