...
Состояние UWB Loose возникает в режимах TOF, когда мало активных анкеров в PeerList (/tof/site#FewPeers) в течении времени (/tof/site#PeerTout_s / 2). С исходными настройками это состояние возникает, когда метка не видит хотя бы 3 активных анкера в течении 30с. Когда снова возникает достаточное количество активных анкеров, состояние Loose пропадает.
Состояние UWB Loose возникает в режимах TDOA, когда метка не видит инфраструктуру в течении времени (/tdoa/site#Leave_s). С исходными настройками это случается, когда метка не видит ни одного анкера в течении 600с. Когда метка возвращается в зону видимости анкеров, состояние Loose пропадает, как только метка обнаруживает первый анкер.
...