...
Зеленые сектора показывают направления видимости считывателей, рассчитанные из координат соседних считывателей.
Настройки отображения:
- Zones – границы зон
- Sectors – границы секторов
- Names – названия анкеров (серийные номера)
- DrawDebug – иллюстрация расчетов; если в поле рядом номер, то только для такой метки
- RMS – разброс результатов (среднеквадратичные отклонения)
- History – показывать последние N положений метки
- + - VeiwAll – масштабирование картинки (также роликом мыши)
Настройки (для тестов):
- FilterMedian – трехточечный (если все не NAN) медианный фильтр дистанций по каждому анкеру
- FilterGap – прячет однократные выпадения дистанций по каждому анкеру (подставляет предыдущее)
- Assume2: AncSectors – 2 анкера: выбор из двузначного решения по секторам видимости анкеров (при шумах плохо работает)
Assume2:AncCenter – 2 анкера: выбор из двузначного решения по отклонению анкеров от “центра анкеров”, если отклонение существенно
Assume1: AncSectors – 1 анкер: отображение сектора возможных положений метки, исходя из направления видимости анкера (зеленые сектора). Иначе полный круг.
...